1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.cpp

@@ -64,4 +64,13 @@

      return 0;
   }

   int CEqWriteStep::onReadRetDataError()
   {
      if (m_onWritedBlock != nullptr) {
         m_onWritedBlock(WREAD_RET_ERR);
      }

      return 0;
   }
}