1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CEqVcrEventStep.h

@@ -8,7 +8,7 @@
   {
   public:
      CEqVcrEventStep();
      ~CEqVcrEventStep();
      virtual ~CEqVcrEventStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
@@ -17,6 +17,7 @@
      virtual int onTimeout();
      void setVcrEventReportDev(int nDev);
      CVcrEventReport* getVcrEventReport();
      int setReturnCode(short code);

   private:
      int m_nVcrEventReportDev;