1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.h

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#pragma once
#include "CStep.h"
#include "CReadStep.h"


namespace SERVO {
   class CEqModeStep : public CStep
   class CEqModeStep : public CReadStep
   {
   public:
      CEqModeStep();
      ~CEqModeStep();
      virtual ~CEqModeStep();

   public:
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);