1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取

mrDarker

2025-06-27 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a

 SourceCode/Bond/Servo/CCLinkPerformance/CCLinkIEControl.h

@@ -59,7 +59,7 @@
    // 读取LED状态
    int ReadLedStatus(LedStatus& outLedStatus);

    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short devNo, short size, void* pData);
    int ReadData2(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long devNo, long size, void* pData);

private:
    static CCLinkIEControlMode ConvertToCCLinkIEControlMode(short nMode);