LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-08-26 73f93ffcc9f292e6b17c51fbf4d7cda42356a16d
SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -88,7 +88,7 @@
   ::CreateDirectory(strLogDir, NULL);
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback([&](int level, const char* pszMessage) -> void {
      notifyTextAndInt(RX_CODE_LOG, pszMessage, level);
   });
      });
   CLog::GetLog()->SetAutoAppendTimeString(TRUE);
   CLog::GetLog()->SetOutputTarget(OT_FILE);
   CLog::GetLog()->SetLogsDir(strLogDir);
@@ -112,7 +112,7 @@
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值,目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id+1);
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id + 1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
@@ -151,8 +151,8 @@
      }
      return ppids;
   };
   listener.onCarrierAction = [&](void* pFrom,
      unsigned int DATAID,
   listener.onCarrierAction = [&](void* pFrom,
      unsigned int DATAID,
      const char* pszCarrierAction,
      const char* pszCarrierId,
      unsigned char PTN,
@@ -190,6 +190,11 @@
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJQueued", vars);
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Queued();
      return nRet;
   };
   listener.onControlJobCreate = [&](void* pFrom, SERVO::CControlJob& controlJob) -> int {
      LOGI("<Model>onControlJobCreate %s %d", controlJob.id().c_str(), controlJob.priority());
      int nRet = m_master.setControlJob(controlJob);
      return nRet;
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
@@ -382,6 +387,22 @@
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
   };
   masterListener.onPjStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJStartID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Start();
   };
   masterListener.onPjEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJEndID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_End();
   };
   masterListener.onPanelStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelStartID", ((SERVO::CGlass*)pj)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_Start();
   };
   masterListener.onPanelEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelEndID", ((SERVO::CGlass*)pj)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_End();
   };
   m_master.setListener(masterListener);
   m_master.setContinuousTransferCount(m_configuration.getContinuousTransferCount());
@@ -391,6 +412,15 @@
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\Master.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());
   m_master.setJobMode(m_configuration.isJobMode());
   // 加截Job
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\MasterState.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   std::string strPath = std::string((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   if (!m_master.loadState(strPath)) {
      LOGE("<Master>加载MasterState.dat文件失败.");
   }
   // 加载警告信息
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();