Merge branch 'liuyang'

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-01 72a8c79352717cf4ef7751f4e0f5d07ee1a65ab6

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

@@ -59,6 +59,7 @@
        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];