1.Glass的状态切换； 2.重新组织机器中Glass的序列化和反序列化；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-11 71766e0946eaaf4473377a7943d6bc61da94a604

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@
   void CAligner::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      LOGD("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));