Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-08 6dc80508b1c0f431007f8a8c947c152ec00c3d15

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -22,6 +22,12 @@
#include "UserManager.h"
#include "SystemLogManager.h"
#include "PortConfigurationDlg.h"
#include "CHMPropertyDlg.h"
#include "CPageVarialbles.h"
#include "CPageReport.h"
#include "CPageCollectionEvent.h"
#include "CControlJobDlg.h"
#include "InputDialog.h"


#ifdef _DEBUG
@@ -35,6 +41,8 @@
/* 运行时间定时器 */
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2

/* Test */
#define TIMER_ID_TEST               3


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
@@ -86,6 +94,7 @@
   m_pPanelAttributes = nullptr;
   m_pPageGraph1 = nullptr;
   m_pPageGraph2 = nullptr;
   m_pPageGlassList = nullptr;
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageTransferLog = nullptr;
@@ -118,6 +127,8 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_SETTINGS, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileSettings)
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_SECSTEST, &CServoDlg::OnMenuFileSecsTest)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_SECSTEST, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileSecsTest)
   ON_COMMAND(ID_MENU_PROJECT_VARIABLE_LIST, &CServoDlg::OnMenuProjectVarialbleList)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_PROJECT_VARIABLE_LIST, &CServoDlg::OnUpdateMenuProjectVarialbleList)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnMenuTestMessageSet)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
@@ -183,6 +194,8 @@
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_NORMAL);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
@@ -198,13 +211,18 @@
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(TRUE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_ALARM);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText("启动失败.");
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING || state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER
               || state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_BATCH) {
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
               m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
@@ -226,7 +244,15 @@
                  pEq2 = theApp.m_model.getMaster().getEquipment(pTask->getTarPosition());
                  if (pEq1 != nullptr && pEq2 != nullptr) {
                     CString strText;
                     strText.Format(_T("%s --> %s"), pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                     if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
                        strText.Format(_T("[%d]%s --> %s"),
                           theApp.m_model.getMaster().getContinuousTransferCount(),
                           pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                     }
                     else {
                        strText.Format(_T("%s --> %s"),
                           pEq1->getName().c_str(), pEq2->getName().c_str());
                     }
                     m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
                  }
               }
@@ -241,7 +267,35 @@
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED == code) {
            SERVO::CLoadPort* pLoadPort = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pLoadPort)) {
               //CPortConfigurationDlg dlg;
               //dlg.setCurSelPort(pLoadPort->getIndex());
               //dlg.DoModal();
            }
         }

         if (RX_CODE_PASSIVE_STATUS_CHANGED == code) {
            int state = 0;
            pAny->getIntValue("exCode", state);

            if (STATE::NOT_CONNECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Disconnected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(DISCONNECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(DISCONNECTED_FOREGROUND, TRUE);
            }
            else if (STATE::NOT_SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Not Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(NOT_SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(NOT_SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
            }
            else if (STATE::SELECTED == state) {
               m_pMyStatusbar->setCimBtnText("Selected");
               //m_labelPassiveState.setBackground(SELECTED_BACKGROUND);
               //m_labelPassiveState.setForeground(SELECTED_FOREGROUND, TRUE);
            }
         }
         pAny->release();
      }, [&]() -> void {
         // onComplete
@@ -287,7 +341,7 @@

   // model init
   theApp.m_model.init();

   SetTimer(TIMER_ID_TEST, 1000, nullptr);

   // 菜单
   CMenu menu;
@@ -304,13 +358,16 @@
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   ASSERT(hMenu);
   ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
	
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_JOBS)->EnableWindow(TRUE);


   // Tab
   m_pPageGraph1 = new CPageGraph1();
   m_pPageGraph1->Create(IDD_PAGE_GRAPH1, this);
   m_pPageGraph2 = new CPageGraph2();
   m_pPageGraph2->Create(IDD_PAGE_GRAPH2, this);
   m_pPageGlassList = new CPageGlassList();
   m_pPageGlassList->Create(IDD_PAGE_GLASS_LIST, this);
   m_pPageRecipe = new CPageRecipe();
   m_pPageRecipe->Create(IDD_PAGE_RECIPE, this);
   m_pPageAlarm = new CPageAlarm();
@@ -325,10 +382,11 @@
   m_pTab->SetItemMarginLeft(18);
   m_pTab->AddItem("״̬ͼ", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("Glass", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运", TRUE);
   m_pTab->AddItem("搬运任务", TRUE);
   m_pTab->SetCurSel(0);
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);
@@ -533,6 +591,30 @@
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuProjectVarialbleList()
{
   CHMPropertyDlg dlg(_T("Variable | Rreport | Collection Event"), 658, 788);

   CPageCollectionEvent* pPage1 = new CPageCollectionEvent();
   pPage1->Create(IDD_PAGE_COLLECTION_EVENT);
   dlg.addPage(pPage1, "Event");

   CPageReport* pPage2 = new CPageReport();
   pPage2->Create(IDD_PAGE_REPORT);
   dlg.addPage(pPage2, "Report");

   CPageVarialbles* pPage3 = new CPageVarialbles();
   pPage3->Create(IDD_PAGE_VARIABLE);
   dlg.addPage(pPage3, "Variable");

   dlg.DoModal();
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuProjectVarialbleList(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageSet()
{
   SERVO::CEquipment* pEquipment = m_pPanelMaster->GetActiveEquipment();
@@ -655,6 +737,12 @@
      m_pPageGraph2 = nullptr;
   }

   if (m_pPageGlassList != nullptr) {
      m_pPageGlassList->DestroyWindow();
      delete m_pPageGlassList;
      m_pPageGlassList = nullptr;
   }

   if (m_pPageRecipe != nullptr) {
      m_pPageRecipe->DestroyWindow();
      delete m_pPageRecipe;
@@ -696,6 +784,7 @@
   if (GetDlgItem(IDC_TAB1) == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph1 == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph2 == nullptr) return;
   if (m_pPageGlassList == nullptr) return;
   if (m_pPageRecipe == nullptr) return;
   if (m_pPageAlarm == nullptr) return;
   if (m_pPageLog == nullptr) return;
@@ -751,6 +840,7 @@

   m_pPageGraph1->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGraph2->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGlassList->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
@@ -806,6 +896,13 @@
      m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
   }

   else if(TIMER_ID_TEST == nIDEvent){
      static __int64 tttt = 0;
      tttt++;
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("CJobSpace", tttt % 10);
      theApp.m_model.m_hsmsPassive.setVariableValue("PJobSpace", tttt % 5);
   }


   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}
@@ -829,9 +926,11 @@

void CServoDlg::ShowChildPage(int index)
{
   ASSERT(0 <= index && index < 6);
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog, m_pPageTransferLog };
   for (int i = 0; i < 6; i++) {
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageGlassList, 
      m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog, m_pPageTransferLog };
   ASSERT(0 <= index && index < sizeof(pPages) / sizeof(CWnd*));

   for (int i = 0; i < sizeof(pPages) / sizeof(CWnd*); i++) {
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}
@@ -872,6 +971,28 @@
LRESULT CServoDlg::OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN || id == IDC_BUTTON_STOP) {
      //CInputDialog inputDialog(_T("验证用户"), _T("请输入用户密码："));
      //if (inputDialog.DoModal() != IDOK) {
      //   AfxMessageBox(_T("取消验证！"));
      //   return 0;
      //}
	
      //CString inputText = inputDialog.GetInputText();
      //std::string strPass = UserManager::getInstance().getCurrentPass();
      //if (inputText.Compare(strPass.c_str()) != 0) {
      //   AfxMessageBox(_T("密码错误！"));
      //   SystemLogManager::getInstance().log(SystemLogManager::LogType::Info, _T("验证时，密码错误！"));
      //   return 0;
      //}
		
      UserRole emRole = UserManager::getInstance().getCurrentUserRole();
      if (emRole != UserRole::SuperAdmin) {
         AfxMessageBox(_T("当前用户并非管理员！！！")); 
         return 1;
      }
   }

   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
@@ -879,6 +1000,32 @@
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().start() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_BATCH) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startBatch() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_RUN_CT) {
      if (theApp.m_model.getMaster().getState() == SERVO::MASTERSTATE::MSERROR) {
         AfxMessageBox("当前有机台发生错误，不能启动，请确认解决问题后再尝试重新启动！");
      }
      else {
         if (theApp.m_model.getMaster().startContinuousTransfer() == 0) {
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_BATCH)->EnableWindow(FALSE);
            m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN_CT)->EnableWindow(FALSE);
         }
      }
   }
@@ -886,6 +1033,11 @@
      if (theApp.m_model.getMaster().stop() == 0) {
         m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
      }
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_JOBS) {
      CControlJobDlg dlg;
      dlg.SetControlJob(theApp.m_model.m_master.getControlJob());
      dlg.DoModal();
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_PORT_CONFIG) {
      CPortConfigurationDlg dlg;
@@ -981,6 +1133,9 @@
      m_pRobotTaskDlg->MoveWindow(x, rcBar.top - h, w, h);
      m_pRobotTaskDlg->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_CIM) {
      AfxMessageBox("IDC_BUTTON_CIM");
   }
   return 0;
}

@@ -996,6 +1151,12 @@
   if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
      strText.Format(_T("正在运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_CONTINUOUS_TRANSFER) {
      strText.Format(_T("千传模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING_BATCH) {
      strText.Format(_T("JOB模式：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else {
      strText.Format(_T("已运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }