Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-08 6dc80508b1c0f431007f8a8c947c152ec00c3d15

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -1,9 +1,19 @@
#include "stdafx.h"
#include "stdafx.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "Log.h"
#include "Model.h"
#include "Common.h"
#include <time.h>
#include <iostream>  
#include <time.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <regex>


const char ACK[2] = {0, 1};
const char* ACK0 = &ACK[0];
const char* ACK1 = &ACK[1];

unsigned __stdcall CimWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
{
@@ -26,11 +36,19 @@
   m_pModel = nullptr;
   m_nActionTimeout = 6;
   m_nSystemByte = 0;
   m_strEquipmentModelType = "2860";
   m_strSoftRev = _T("1.0.1");
   m_hCimWorkThreadHandle = NULL;
   m_nCimWorkThrdaddr = 0;
   m_bCimWorking = FALSE;
   m_hCimWorkEvent = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
   m_nSessionId = 1;
   m_listener.onEQOffLine = nullptr;
   m_listener.onEQOnLine = nullptr;
   m_listener.onCommand = nullptr;
   m_listener.onEQConstantRequest = nullptr;
   m_listener.onEQConstantSend = nullptr;
   m_pActiveAction = nullptr;
   InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
}

@@ -45,6 +63,10 @@
      delete item;
   }
   m_listActionSent.clear();
   for (auto item : m_listActionSpooling) {
      delete item;
   }
   m_listActionSpooling.clear();
   Unlock();

   if (m_hCimWorkEvent != NULL) {
@@ -54,18 +76,109 @@
   DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
}

void CHsmsPassive::setListener(SECSListener listener)
{
   m_listener = listener;
}

void CHsmsPassive::setActionTimeout(int nSecond)
{
   m_nActionTimeout = max(3, nSecond);
}

void CHsmsPassive::setEquipmentModelType(const char* pszMode)
{
   m_strEquipmentModelType = pszMode;
   if (m_strEquipmentModelType.length() > 20) {
      m_strEquipmentModelType = m_strEquipmentModelType.substr(0, 20);
   }
}

void CHsmsPassive::setSoftRev(const char* pszRev)
{
   m_strSoftRev = pszRev;
   if (m_strSoftRev.length() > 20) {
      m_strSoftRev = m_strSoftRev.substr(0, 20);
   }

}

void CHsmsPassive::addVariableValueToItem(ISECS2Item* pParent, SERVO::CVariable* pVariable)
{
   ASSERT(pParent);
   ASSERT(pVariable);


   ISECS2Item* pItemList;
   SERVO::SVFromat format = pVariable->getFormat();
   switch (format)
   {
   case SERVO::SVFromat::U1:
      pParent->addU1Item((unsigned char)pVariable->getIntValue(), "SV");
      break;
   case SERVO::SVFromat::U2:
      pParent->addU2Item((unsigned char)pVariable->getIntValue(), "SV");
      break;
   case SERVO::SVFromat::I2:
      pParent->addI2Item((unsigned char)pVariable->getIntValue(), "SV");
      break;
   case SERVO::SVFromat::A20:
   case SERVO::SVFromat::A50:
      pParent->addItem(pVariable->getValue().c_str(), "SV");
      break;
   case SERVO::SVFromat::L:
      pItemList = pParent->addItem();
      {
         auto vars = pVariable->getVarsValue();
         for (auto v : vars) {
            addVariableValueToItem(pItemList, &v);
         }
      }
      break;
   default:
      break;
   }
}

void CHsmsPassive::linkEventReport(unsigned int CEID, unsigned int RPTID)
{
   SERVO::CCollectionEvent* pEvent = getEvent(CEID);
   SERVO::CReport* pReport = getReport(RPTID);
   if (pEvent != nullptr) {
      pEvent->setReport(pReport);
   }
}

void CHsmsPassive::unlinkEventReport(unsigned int CEID)
{
   SERVO::CCollectionEvent* pEvent = getEvent(CEID);
   if (pEvent != nullptr) {
      pEvent->setReport(nullptr);
   }
}

SERVO::CReport* CHsmsPassive::defineReport(unsigned int RPTID, std::vector<unsigned int>& vids)
{
   // 添加定义report
   SERVO::CReport* pReport = new SERVO::CReport(RPTID, vids);
   for (auto vid : vids) {
      SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(vid);
      if (pVariable != nullptr) {
         pReport->addVariable(pVariable);
      }
   }
   m_reports.push_back(pReport);

   return pReport;
}

void CHsmsPassive::OnTimer(UINT nTimerid)
{
   // 所有已发送的Action自加1
   // 所有已发送的Action自加1
   Lock();
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end();) {
      if ((*iter)->incrementAndCheckTimeout()) {
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         TRACE("CHsmsPassive::超时\n");
         delete (*iter);
         m_listActionSent.erase(iter++);
      }
@@ -78,12 +191,26 @@

int CHsmsPassive::onRecvMsg(IMessage* pMessage)
{
   LOGI("onRecvMsg:%s", pMessage->toString());
   Lock();
   if (m_pActiveAction != nullptr &&
      (m_pActiveAction->getSendMessage()->getHeader()->systemBytes == pMessage->getHeader()->systemBytes)) {
      SetEvent(m_pActiveAction->getEvent());
      LOGI("CHsmsPassive::当前等待有回复");
      TRACE("CHsmsPassive::当前等待有回复\n");
      Unlock();
      return 0;
   }
   Unlock();


   Lock();
   CHsmsAction* pAction = nullptr;
   for (auto iter = m_listActionSent.begin(); iter != m_listActionSent.end(); iter++) {
      if ((*iter)->getSendMessage()->getHeader()->systemBytes == pMessage->getHeader()->systemBytes) {
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         LOGI("CHsmsPassive::找到");
         pAction = (*iter);
         SetEvent(pAction->getEvent());
         m_listActionSent.erase(iter);
         break;
      }
@@ -91,12 +218,312 @@
   Unlock();

   if (pAction != nullptr) {
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      LOGI("onRecvMsg::相应处理");
      delete pAction;
   }


   return 0;
}

int CHsmsPassive::loadVarialbles(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,.*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CVariable*> variables;
   int index, last;
   CString strLine;
   CString strId, strName, strFormat, strRemark;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      last = 0;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strName = strLine.Mid(last, index - last);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strFormat = strLine.Mid(last, index - last);
      strRemark = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strRemark.Replace(_T("\\r\\n"), _T("\r\n"));

      SERVO::CVariable* pVarialble = new SERVO::CVariable(
         (LPTSTR)(LPCTSTR)strId, (LPTSTR)(LPCTSTR)strName, (LPTSTR)(LPCTSTR)strFormat, (LPTSTR)(LPCTSTR)strRemark);
      variables.push_back(pVarialble);
   }

   if (!variables.empty()) {
      clearAllVariabel();
      for (auto item : variables) {
         m_variabels.push_back(item);
      }
   }


   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CVariable*>& CHsmsPassive::getVariables()
{
   return m_variabels;
}

SERVO::CVariable* CHsmsPassive::getVariable(int variableId)
{
   for (auto item : m_variabels) {
      if (item->getVarialbleId() == variableId) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

SERVO::CVariable* CHsmsPassive::getVariable(const char* pszName)
{
   for (auto item : m_variabels) {
      if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

void CHsmsPassive::clearAllVariabel()
{
   for (auto item : m_variabels) {
      delete item;
   }
   m_variabels.clear();
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, __int64 value)
{
   auto v = getVariable(pszName);
   if (v != nullptr) {
      v->setValue(value);
   }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, const char* value)
{
   auto v = getVariable(pszName);
   if (v != nullptr) {
      v->setValue(value);
   }
}

void CHsmsPassive::setVariableValue(const char* pszName, std::vector<SERVO::CVariable>& vars)
{
   auto v = getVariable(pszName);
   if (v != nullptr) {
      v->setValue(vars);
   }
}

int CHsmsPassive::loadReports(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,\\(\\d+(,\\d+)*\\).*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CReport*> reports;
   int index;
   CString strLine, strVariable;
   CString strId;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      index = strLine.Find(",", 0);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      strVariable = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strVariable.Delete(0);
      strVariable.Delete(strVariable.GetLength() - 1);
      auto vids = parseVidList(strVariable);

      SERVO::CReport* pReport = new SERVO::CReport(atoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strId), vids);
      for (auto vid : vids) {
         SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(vid);
         if (pVariable != nullptr) {
            pReport->addVariable(pVariable);
         }
      }

      reports.push_back(pReport);
   }
	
   if (!reports.empty()) {
      clearAllReport();
      for (auto item : reports) {
         m_reports.push_back(item);
      }
   }
	

   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CReport*>& CHsmsPassive::getReports()
{
   return m_reports;
}

SERVO::CReport* CHsmsPassive::getReport(int rptid)
{
   for (auto item : m_reports) {
      if (item->getReportId() == rptid) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

bool CHsmsPassive::removeReport(int rptid)
{
   for (auto iter = m_reports.begin(); iter != m_reports.end(); ++iter) {
      if ((*iter)->getReportId() == rptid) {
         delete (*iter);
         m_reports.erase(iter);
         return true;
      }
   }

   return false;
}

void CHsmsPassive::clearAllReport()
{
   for (auto item : m_reports) {
      delete item;
   }
   m_reports.clear();
}

int CHsmsPassive::loadCollectionEvents(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }

   std::regex pattern("^\\d+,[^,]*,[^,]*,\\(\\d+(,\\d+)*\\).*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CCollectionEvent*> events;
   int index, last;
   CString strLine, strRPTIDs;
   CString strId, strName, strDescription;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }

      last = 0;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strName = strLine.Mid(last, index - last);
      last = index + 1;

      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strDescription = strLine.Mid(last, index - last);
      strRPTIDs = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      strRPTIDs.Delete(0);
      strRPTIDs.Delete(strRPTIDs.GetLength() - 1);
      auto prtids = parseVidList(strRPTIDs);

      SERVO::CCollectionEvent* pEvent = new SERVO::CCollectionEvent(
         atoi(strId), (LPTSTR)(LPCTSTR)strName, (LPTSTR)(LPCTSTR)strDescription, prtids);
      for (auto rptid : prtids) {
         SERVO::CReport* pReport = getReport(rptid);
         if (pReport != nullptr) {
            pEvent->addReport(pReport);
         }
      }
      events.push_back(pEvent);
   }

   if (!events.empty()) {
      clearAllCollectionEvent();
      for (auto item : events) {
         m_collectionEvents.push_back(item);
      }
   }


   file.Close();
   return 0;
}

std::vector<SERVO::CCollectionEvent*>& CHsmsPassive::getCollectionEvents()
{
   return m_collectionEvents;
}

void CHsmsPassive::clearAllCollectionEvent()
{
   for (auto item : m_collectionEvents) {
      delete item;
   }
   m_collectionEvents.clear();
}

SERVO::CCollectionEvent* CHsmsPassive::getEvent(unsigned short CEID)
{
   for (auto item : m_collectionEvents) {
      if (item->getEventId() == CEID) {
         return item;
      }
   }

   return nullptr;
}

std::vector<unsigned int> CHsmsPassive::parseVidList(CString& strNums)
{
   // 1. 先去掉可能出现的空白符（空格、制表符等）
   strNums.Trim();

   // 2️.
   std::vector<unsigned int> result;
   int i = 0;
   CString strVid;
   while (1) {
      if (!AfxExtractSubString(strVid, (LPCTSTR)strNums, i, ',')) {
         break;
      }
      if (!strVid.IsEmpty())                 // 防御性检查
         result.push_back(std::stoi((LPTSTR)(LPCTSTR)strVid));
      i++;

   }

   return result;
}

int CHsmsPassive::init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port)
@@ -109,7 +536,9 @@
   auto onStatusChanged = [&](void* pFrom, STATE state) -> void {
      m_pModel->notifyInt(RX_CODE_PASSIVE_STATUS_CHANGED, (int)state);

      // 连上之后发S1F1, 
      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      /*
      if (STATE::SELECTED == state) {
         m_bAreYouThereRequest = FALSE;
         if (!m_bAreYouThereRequest) {
@@ -117,18 +546,21 @@
            secsAreYouThereRequest();
         }
      }
      */
   };
   auto onRecvSysMessage = [&](void* pFrom, IMessage* pMessage) -> void {
      LOGI("<HSMS>onRecvSysMessage:sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
         pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
      pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
      onRecvMsg(pMessage);
      if (MSG_LINKTEST_REQ == pMessage->getHeader()->sType) {
         Sleep(10);
         if (!m_bAreYouThereRequest) {
            m_bAreYouThereRequest = TRUE;
            secsAreYouThereRequest();
         }
      /*
      Sleep(10);
      if (!m_bAreYouThereRequest) {
         m_bAreYouThereRequest = TRUE;
         requestYouThere();
      }
      */
}
   };

   auto onError = [&](void* pFrom, int error) -> void {
@@ -144,10 +576,67 @@
      HEADER* pHeader = pMessage->getHeader();
      int nStream = (pHeader->stream & 0x7F);

      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      if (nStream == 1 && pHeader->function == 1) {
         // S1F1
         secsAreYouThereReply(pHeader->sessionId, pHeader->systemBytes);
         replyAreYouThere(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 3) {
         replySelectedEquipmentStatusData(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 13) {
         replyEstablishCommunications(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 15) {
         replyOffLine(pMessage);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 17) {
         replyOnLine(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 13) {
         replyEquipmentConstantRequest(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 15) {
         replyEquipmentConstantSend(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 31) {
         replyDatetime(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 33) {
         replyDefineReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 35) {
         replyLinkEventReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 37) {
         replyEanbleDisableEventReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 41) {
         replyCommand(pMessage);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 43) {
         replyConfigureSpooling(pMessage);
      }
      else if (nStream == 3 && pHeader->function == 17) {
         replyCarrierAction(pMessage);
      }
      else if (nStream == 5 && pHeader->function == 3) {
         replyEanbleDisableAlarmReport(pMessage);
      }
      else if (nStream == 6 && pHeader->function == 23) {
         replyPurgeSpooledData(pMessage);
      }
      else if (nStream == 7 && pHeader->function == 19) {
         replyQueryPPIDList(pMessage);
      }
      else if (nStream == 10 && pHeader->function == 3) {
         replyTerminalDisplay(pMessage);
      }
      else if (nStream == 14 && pHeader->function == 9) {
         replyCreateObj(pMessage);
      }
      else if (nStream == 16 && pHeader->function == 15) {
         replyPRJobMultiCreate(pMessage);
      }
   };

@@ -159,7 +648,7 @@
   listener.funError = onError;
   m_pPassive->setListener(listener);

   // 启动工作线程
   // 启动工作线程
   m_bCimWorking = TRUE;
   m_hCimWorkThreadHandle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ::CimWorkThreadFunction, this,
      0, &m_nCimWorkThrdaddr);
@@ -170,9 +659,45 @@
   return 0;
}

int CHsmsPassive::loadCacheFromFile(const char* pszFilepath)
{
   m_strCacheFilepath = pszFilepath;

   CFile file;
   if (!file.Open(m_strCacheFilepath.c_str(), CFile::modeRead) ) {
      return -1;
   }

   int nBufSize = file.GetLength();
   char* pszBuffer = new char[nBufSize];
   file.Read(pszBuffer, nBufSize);
   file.Close();
   int nRet = unserialize(pszBuffer, nBufSize);
   delete[] pszBuffer;

   return nRet;
}

int CHsmsPassive::saveCache()
{
   CFile file;
   if (!file.Open(m_strCacheFilepath.c_str(), CFile::modeWrite | CFile::modeCreate)) {
      return -1;
   }

   int nSize = serialize(nullptr, 0);
   char* pszBuffer = new char[nSize];
   int nRet = serialize(pszBuffer, nSize);
   file.Write(pszBuffer, nSize);
   file.Close();
   delete[] pszBuffer;

   return nRet;
}

int CHsmsPassive::term()
{
   // 结束线程
   // 结束线程
   m_bCimWorking = FALSE;
   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   if (m_hCimWorkThreadHandle != NULL) {
@@ -186,19 +711,70 @@
      m_pPassive = NULL;
   }

   clearAllVariabel();
   clearAllReport();
   clearAllCollectionEvent();

   return 0;
}

int CHsmsPassive::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
{
   int index = 0;
   if (pszBuffer == nullptr) {
      index += sizeof(int);
      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         index += item->serialize(pszBuffer, nBufferSize);
      }

      return index;
   }
   else {
      int nTemp, nRet;

      nTemp = (int)m_listActionSpooling.size();
      memcpy(&pszBuffer[index], &nTemp, sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         nRet = item->serialize(&pszBuffer[index], nBufferSize);
         if (nRet <= 0) break;
         index += nRet;
      }

      return index;
   }
}

int CHsmsPassive::unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize)
{
   int index = 0, nTemp, nRet = 0;

   if (index + sizeof(int) > nBufferSize) return -1;
   memcpy(&nTemp, &pszBuffer[index], sizeof(int));
   index += sizeof(int);

   for (int i = 0; i < nTemp; i++) {
      CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction();
      nRet = pAction->unserialize(&pszBuffer[index], nBufferSize - index);
      if (nRet <= 0) break;
      index += nRet;
      m_listActionSpooling.push_back(pAction);
   }

   return index + nRet;
}

unsigned CHsmsPassive::OnCimWork()
{
   while (m_bCimWorking) {

      // 待退出信号或时间到
      // 待退出信号或时间到
      int nRet = WaitForSingleObject(m_hCimWorkEvent, INFINITE);
      ResetEvent(m_hCimWorkEvent);
      if (!m_bCimWorking) break;

      // 取出请求列表并进行处理
      // 取出请求列表并进行处理
      std::list<CHsmsAction*> list;
      Lock();
      list.splice(list.end(), m_listAction);
@@ -207,39 +783,52 @@
      while (!list.empty()) {
         Lock();
         CHsmsAction* pAction = list.front();
         if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
            m_listActionSpooling.push_back(pAction);
            Unlock();
            continue;
         }
         Unlock();
         list.pop_front();
         TRACE("OnCimWork 004.\n");

         IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
         ASSERT(pMessage);
         m_pPassive->sendMessage(pMessage);
         LOGI("<HSMS> [SEND] SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);

         if (pAction->isNeedWaitReply()) {
            // 如果需要等待回复
            // 如果需要等待回复
            Lock();
            m_pActiveAction = pAction;
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            Unlock();

            ASSERT(pMessage);
            m_pPassive->sendMessage(pMessage);
            LOGI("<HSMS> [SEND] SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);

            int nRet = WaitForSingleObject(pAction->getEvent(), pAction->getTimeout() * 1000);
            if (nRet == WAIT_TIMEOUT) {
               TRACE("Timeout...\n");
               CContext* pContext = pAction->getContext();
               if (pContext != NULL) {
                  //pContext->setRetCode(CRC_TIMEOUT);
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setRetMsg("超时");
                  //pContext->setEvent();
               }
            }

            delete pAction;
            pAction = NULL;
            TRACE("delete m_pCurrentAction, next...\n");
            Lock();
            delete m_pActiveAction;
            m_pActiveAction = nullptr;
            Unlock();
         }
         else {
            Lock();
            m_listActionSent.push_back(pAction);
            IMessage* pMessage = pAction->getSendMessage();
            Unlock();

            ASSERT(pMessage);
            m_pPassive->sendMessage(pMessage);
            LOGI("<HSMS> [SEND] SysByte=%u sessionId:%d", pMessage->getHeader()->systemBytes, pMessage->getHeader()->sessionId);

         }


      }

      TRACE("OnCimWork \n");
@@ -250,8 +839,21 @@
   return 0;
}

// 通用的reply ack函数
void CHsmsPassive::replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName)
{
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, s, f, systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->setBinary((const char*)&ack, 1, pszAckName);
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S%dF%d (SysByte=%u)", s, f, systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
}

// S1F1
int CHsmsPassive::secsAreYouThereRequest()
int CHsmsPassive::requestAreYouThere()
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
@@ -261,25 +863,26 @@
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_HELLO, FALSE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, 0xffff, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   pAction->setSendMessage(pMessage);

   SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   Unlock();


   return ER_NOERROR;
}

// S1F2
int CHsmsPassive::secsAreYouThereReply(unsigned int sessionId, unsigned int systemBytes)
int CHsmsPassive::replyAreYouThere(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, sessionId, 1, 2, systemBytes);
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 2, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
@@ -291,3 +894,1035 @@

   return 0;
}

// S1F15
int CHsmsPassive::replyOffLine(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOffLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOffLine(this);
   }


   // 回复
   replyAck(1, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "OFLACK");
   return 0;
}

// S1F17
int CHsmsPassive::replyOnLine(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQOnLine != nullptr) {
      m_listener.onEQOnLine(this);
   }


   // 回复
   replyAck(1, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ONLACK");
   return 0;
}

// S1F13
int CHsmsPassive::replyEstablishCommunications(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(ACK0, 1, "COMMACK");
   ISECS2Item* pList = pItem->addItem();
   pList->addItem(m_strEquipmentModelType.c_str(), "MDLN");
   pList->addItem(m_strSoftRev.c_str(), "SOFTREV");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]%s", pMessage->toString());
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}

// S1F3
int CHsmsPassive::replySelectedEquipmentStatusData(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 4, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   unsigned char SVU1 = 0;
   unsigned int SVID = 0;
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) {
      pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
      goto MYREPLY;
   }
   if (!pBody->getSubItemU4(0, SVID)) {
      pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
      goto MYREPLY;
   }

   SERVO::CVariable* pVariable = getVariable(SVID);
   if (pVariable == nullptr) {
      pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
      goto MYREPLY;
   }
   addVariableValueToItem(pMessage->getBody(), pVariable);

MYREPLY:
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]%s", pMessage->toString());
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);



   return 0;
}

// S2F13
int CHsmsPassive::replyEquipmentConstantRequest(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   // 要获取的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      int ecidSize = pItem->getSubItemSize();
      for (int i = 0; i < ecidSize; i++) {
         EQConstant eqc;
         unsigned short id;
         if (pItem->getSubItemU2(i, id)) {
            eqc.id = id;
            eqcs.push_back(eqc);
         }
      }
   }


   // 交由上层应用来获取机器常量值
   if (m_listener.onEQConstantRequest != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantRequest(this, eqcs);
   }


   // 回复
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   for (auto& item : eqcs) {
      pItem->addItem(item.szValue, "ECV");
   }

   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S2F14 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}

// S2F15
int CHsmsPassive::replyEquipmentConstantSend(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   // 要设置的常量表表
   BOOL bCheckData = FALSE;
   std::vector<EQConstant> eqcs;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      int ecidSize = pItem->getSubItemSize();
      for (int i = 0; i < ecidSize; i++) {
         ISECS2Item* pItemEqc = pItem->getSubItem(i);
         if (pItemEqc != nullptr) {
            EQConstant eqc;
            unsigned short eqcid;
            const char* pszValue;
            if (pItemEqc->getSubItemU2(0, eqcid)
               && pItemEqc->getSubItemString(1, pszValue)) {
               eqc.id = eqcid;
               strcpy_s(eqc.szValue, EQCONSTANT_VALUE_MAX, pszValue);
               eqcs.push_back(eqc);
            }
         }
      }
   }


   // 交由上层应用来保存和设置机器常量值
   std::vector<unsigned int> ecvs;
   if (m_listener.onEQConstantSend != nullptr) {
      m_listener.onEQConstantSend(this, eqcs);
   }


   // 回复
   replyAck(2, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "EACK");
   return 0;
}

// S2F31
int CHsmsPassive::replyDatetime(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody =   pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;
   const char* pszMessage;
   if (pBody->getString(pszMessage)) {
      // 更新时间
      SYSTEMTIME time;
      char szBuffer[20];
      memcpy(szBuffer, pszMessage, 16);
      szBuffer[14] = '\0';
      time.wSecond = atoi(&szBuffer[12]);
      szBuffer[12] = '\0';
      time.wMinute = atoi(&szBuffer[10]);
      szBuffer[10] = '\0';
      time.wHour = atoi(&szBuffer[8]);
      szBuffer[8] = '\0';
      time.wDay = atoi(&szBuffer[6]);
      szBuffer[6] = '\0';
      time.wMonth = atoi(&szBuffer[4]);
      szBuffer[4] = '\0';
      time.wYear = atoi(&szBuffer[0]);
      time.wMilliseconds = 0;
      SetLocalTime(&time);
      if (m_listener.onDatetimeSync != nullptr) {
         m_listener.onDatetimeSync(this, time);
      }
   }

   replyAck(2, 32, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "TIACK");
   return 0;
}

// S2F33
int CHsmsPassive::replyDefineReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   ISECS2Item* defineItem, *rptListItem, * vidListItem;
   unsigned int dataId, rptid, vid;

   if (!pBody->getSubItemU4(0, dataId)) goto MYREPLY;
   rptListItem = pBody->getSubItem(1);
   if (rptListItem == nullptr) goto MYREPLY;
   if (rptListItem->getSubItemSize() == 0) {
      clearAllReport();
      goto MYREPLY;
   }

   for (int i = 0; i < rptListItem->getSubItemSize(); i++) {
      defineItem = rptListItem->getSubItem(i);
      if (defineItem == nullptr) continue;

      std::vector<unsigned int> vids;
      SERVO::CReport* pReport = nullptr;
      vidListItem = defineItem->getSubItem(1);
      if (defineItem->getSubItemU4(0, rptid)
         && vidListItem != nullptr) {
         for (int k = 0; k < vidListItem->getSubItemSize(); k++) {
            if (vidListItem->getSubItemU4(k, vid)) {
               vids.push_back(vid);
            }
         }
      }

      removeReport(rptid);
      if (!vids.empty()) {
         pReport = defineReport(rptid, vids);
      }

      // 检验结果是否正确
      if (pReport != nullptr) {
         auto variables = pReport->getVariables();
         for (auto item : variables) {
            LOGE("=== prtid:%d, vid:%d", rptid, item->getVarialbleId());
         }
      }
   }


MYREPLY:
   replyAck(2, 34, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "DRACK");
   return 0;
}

// S2F35
int CHsmsPassive::replyLinkEventReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }


   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   ISECS2Item* linkItem, *ceidListItem, *rptListItem;
   unsigned int dataId, ceid, rptid;
   if (!pBody->getSubItemU4(0, dataId)) goto MYREPLY;
   ceidListItem = pBody->getSubItem(1);
   if (ceidListItem == nullptr) goto MYREPLY;
   for (int i = 0; i < ceidListItem->getSubItemSize(); i++) {
      linkItem = ceidListItem->getSubItem(i);
      if (linkItem == nullptr) continue;
      rptListItem = linkItem->getSubItem(1);
      if (linkItem->getSubItemU4(0, ceid)
         && rptListItem != nullptr) {
         int prtCount = rptListItem->getSubItemSize();
         if (prtCount == 0) {
            unlinkEventReport(ceid);
         }
         else {
            for (int k = 0; k < prtCount; k++) {
               if (rptListItem->getSubItemU4(k, rptid)) {
                  linkEventReport(ceid, rptid);
               }
            }
         }
      }
   }


   // 检验结果是否正确
   for (auto item : m_collectionEvents) {
      LOGE("=== ceid:%d, prtid:%d", item->getEventId(), item->getFirstPortID());
   }
	
MYREPLY:
   replyAck(2, 36, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "LRACK");
   return 0;
}

// S2F37
int CHsmsPassive::replyEanbleDisableEventReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;



   BOOL bCheckData = FALSE;
   bool bEnable;
   std::vector<unsigned int> ids;
   {
      ISECS2Item* pItemIds;
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBool(0, bEnable)) goto MYREPLY;
      pItemIds = pItem->getSubItem(1);
      if (pItemIds == nullptr || pItemIds->getType() != SITYPE::L) goto MYREPLY;
      for (int i = 0; i < pItemIds->getSubItemSize(); i++) {
         unsigned int id;
         if (pItemIds->getSubItemU4(i, id)) {
            ids.push_back(id);
         }
      }
      bCheckData = TRUE;
      if (m_listener.onEnableDisableEventReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableEventReport(this, bEnable, ids);
      }
   }


MYREPLY:
   replyAck(2, 38, pRecv->getHeader()->systemBytes, 
      bCheckData ? BYTE(0) : BYTE(1), "ERACK");
   return 0;
}

// S2F41
int CHsmsPassive::replyCommand(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;



   BOOL bCheckData = FALSE;
   const char* pszCmdName;
   std::vector<CommandParameter> params;
   {
      ISECS2Item* pItemParams, *pItemParam;
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemString(0, pszCmdName)) goto MYREPLY;
      pItemParams = pItem->getSubItem(1);
      if (pItemParams == nullptr || pItemParams->getType() != SITYPE::L) goto MYREPLY;
      for (int i = 0; i < pItemParams->getSubItemSize(); i++) {
         const char* pszParamName, * pszParamValue;
         pItemParam = pItemParams->getSubItem(i);
         if (pItemParam != nullptr 
            && pItemParam->getSubItemString(0, pszParamName)
            && pItemParam->getSubItemString(1, pszParamValue)) {
            CommandParameter cp;
            strcpy_s(cp.szName, COMMAND_NAME_MAX, pszParamName);
            strcpy_s(cp.szValue, COMMAND_VALUE_MAX, pszParamValue);
            params.push_back(cp);
         }
      }
      bCheckData = TRUE;
   }


   // 回调到应用层
   if (bCheckData) {
      if (m_listener.onCommand != nullptr) {
         m_listener.onCommand(this, pszCmdName, params);
      }
   }

MYREPLY:
   replyAck(2, 42, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ERACK");
   return 0;
}

// S2F43
int CHsmsPassive::replyConfigureSpooling(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) ER_PARAM_ERROR;

   // 清空所有
   if (pBody->getSubItemSize() == 0) {
      m_spoolingConfig.clear();
      goto MYREPLY;
   }

   // 依次配置Stream
   for (int i = 0; i < pBody->getSubItemSize(); i++) {
      ISECS2Item* pStreamItem = pBody->getSubItem(i);
      ASSERT(pStreamItem);
      unsigned char STRID, FCNID;
      pStreamItem->getSubItemU1(0, STRID);
      ISECS2Item* pFcnItemList = pStreamItem->getSubItem(1);
      if (pFcnItemList->getSubItemSize() == 0) {
         m_spoolingConfig[STRID].clear();
      }
      else {
         for (int j = 0; j < pFcnItemList->getSubItemSize(); j++) {
            pFcnItemList->getSubItemU1(j, FCNID);
            m_spoolingConfig[STRID].insert(FCNID);
         }
      }
   }

   // 打印验证结果
   for (auto s : m_spoolingConfig) {
      LOGI("====> stream:%d", s.first);
      for (auto f : s.second) {
         LOGI("function:%d", f);
      }
   }
MYREPLY:
   replyAck(2, 42, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ERACK");
   return 0;
}

// S3F17
int CHsmsPassive::replyCarrierAction(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   unsigned char CAACK = CAACK_0;
   unsigned int ERRCODE = 0;
   std::string strError = "no error";
   if (m_listener.onCarrierAction == nullptr) {
      CAACK = 5;
      ERRCODE = CAACK_5;
      strError = "Not supported";
      goto MYREPLY;
   }


   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) ER_PARAM_ERROR;

   unsigned int DATAID;
   unsigned char PTN;
   const char* pszCarrierAction, *pszCarrierId;
   pBody->getSubItemU4(0, DATAID);
   pBody->getSubItemString(1, pszCarrierAction);
   pBody->getSubItemString(2, pszCarrierId);
   pBody->getSubItemU1(3, PTN);
   ERRCODE = m_listener.onCarrierAction(this,
      DATAID, 
      pszCarrierAction,
      pszCarrierId, 
      PTN,
      strError);
   CAACK = ERRCODE;

   // 回复
MYREPLY:
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 3, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   pMessage->getBody()->addU1Item(CAACK, "CAACK");
   ISECS2Item* pErrItem = pMessage->getBody()->addItem();
   pErrItem->addU4Item(ERRCODE, "ERRCODE");
   pErrItem->addItem(strError.c_str(), "ERRTEXT");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S3F18 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);
	
   return 0;
}

// S5F3
int CHsmsPassive::replyEanbleDisableAlarmReport(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;



   BOOL bCheckData = FALSE;
   const char* ALED;
   unsigned int ALID;
   unsigned int ALEDLEN;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, ALED, ALEDLEN)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemU4(1, ALID)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport ALED:0x%02x, ALID:%d", ALED[0], ALID);
      if (m_listener.onEnableDisableAlarmReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableAlarmReport(this, ALED[0] != 0, ALID);
      }
   }


MYREPLY:
   replyAck(5, 4, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ACKC5");
   return 0;
}

// S6F23
int CHsmsPassive::replyPurgeSpooledData(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::U1) ER_PARAM_ERROR;
   unsigned char RSDC;      // 0 - transmit; 1 - purge;
   pBody->getU1(RSDC);
   if (RSDC != 0 && RSDC != 1) ER_PARAM_ERROR;
	
   BYTE ACK = 0;      // 0 - ok;   1 - retryable busy;   2 - no spool data;
   if (m_listActionSpooling.empty()) {
      ACK = 2;
   }
   replyAck(6, 24, pRecv->getHeader()->systemBytes, ACK, "RSDA");


   // 丢弃
   if (RSDC == 1) {
      Lock();
      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         delete item;
      }
      m_listActionSpooling.clear();
      Unlock();
   }
   else {
      Lock();
      for (auto item : m_listActionSpooling) {
         m_listAction.push_back(item);
      }
      m_listActionSpooling.clear();
      Unlock();
      SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   }

   return 0;
}

// S7F19
int CHsmsPassive::replyQueryPPIDList(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   if (m_listener.onQueryPPIDList == nullptr) {
      return ER_NO_PPID_LIST;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 7, 20, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   auto ppids = m_listener.onQueryPPIDList(this);
   for (auto item : ppids) {
      pItem->addItem(item.c_str(), "PPID");
   }

   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S7F20 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}

// S10F3
int CHsmsPassive::replyTerminalDisplay(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;



   BOOL bCheckData = FALSE;
   const char* tid;
   unsigned int tidlen;
   const char* pszText = nullptr;;
   {
      ISECS2Item* pItem = pRecv->getBody();
      if (pItem->getSubItemSize() < 2) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemBinary(0, tid, tidlen)) goto MYREPLY;
      if (!pItem->getSubItemString(1, pszText)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("TerminalDisplay tid:0x%02x, pszText:%s", tid[0], pszText);
      m_pModel->notifyText(RX_HSMS_TERMINAL_TEXT, pszText);
   }


MYREPLY:
   replyAck(10, 4, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ACKC10");
   return 0;
}

// S14F9
int CHsmsPassive::replyCreateObj(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) ER_PARAM_ERROR;
	

   // 是否创建成功并准备回复报文
   bool bCreateOk = false;
   IMessage* pReply = NULL;
   HSMS_Create1Message(pReply, m_nSessionId, 14, 10, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pReply);



   // 解释数据，得到ControlJob
   ISECS2Item* pItemAttrs, * pItemAttr, *pItemAttrData;
   const char* pszObjSpec, *pszObjType, *pszAttrId, *pszProcessJobId;
   std::string strObjName, strObjId;
   if (!pBody->getSubItemString(0, pszObjSpec)) return ER_PARAM_ERROR;
   if (!pBody->getSubItemString(1, pszObjType)) return ER_PARAM_ERROR;

   pReply->getBody()->addItem(pszObjSpec, "OBJSPEC");
   ISECS2Item* pReplyItemAttrs = pReply->getBody()->addItem();
   ISECS2Item* pReplyItemAcks = pReply->getBody()->addItem();
   ISECS2Item* pReplyItemAck = pReplyItemAcks->addU1Item(0, "OBJACK");
   ISECS2Item* pReplyItemErrs = pReplyItemAcks->addItem();

   // 当前只处理类各为ControlJob
   if (_strcmpi(pszObjType, "ControlJob") == 0) {

      // 类id
      std::regex re("^([^:]+):([^>]+)>");
      std::smatch match;
      std::string strObjSpec(pszObjSpec);
      if (!std::regex_search(strObjSpec, match, re)) {
         ISECS2Item* pItemError = pReplyItemErrs->addItem();
         pItemError->addU4Item(2001, "ERRCODE");
         pItemError->addItem("参数或报文不正确", "ERRTEXT");
         goto MYREPLY;
      }

      if (match[1].compare("ControlJob") != 0) {
         ISECS2Item* pItemError = pReplyItemErrs->addItem();
         pItemError->addU4Item(2001, "ERRCODE");
         pItemError->addItem("不支持的OBJ", "ERRTEXT");
         goto MYREPLY;
      }
      strObjId = match[2];

      // 创建类CControlJob
      SERVO::CControlJob controlJob(strObjId);

      // 类属性
      pItemAttrs = pBody->getSubItem(2);
      if (pItemAttrs == nullptr) return ER_PARAM_ERROR;
      for (int i = 0; i < pItemAttrs->getSubItemSize(); i++) {
         pItemAttr = pItemAttrs->getSubItem(i);
         if (pItemAttr == nullptr) continue;
         if (!pItemAttr->getSubItemString(0, pszAttrId)) continue;
         if (_strcmpi(pszAttrId, CJ_ATTR_PRIORITY) == 0) {
            uint8_t priority;
            if (pItemAttr->getSubItemU1(1, priority)) {
               controlJob.setPriority(priority);
            }
         }
         else if (_strcmpi(pszAttrId, CJ_ATTR_PRJOBLIST) == 0) {
            pItemAttrData = pItemAttr->getSubItem(1);
            if (pItemAttrData != nullptr && pItemAttrData->getType() == SITYPE::L) {
               for (int i = 0; i < pItemAttrData->getSubItemSize(); i++) {
                  if (pItemAttrData->getSubItemString(i, pszProcessJobId)) {
                     std::string strProcessJobId(pszProcessJobId);
                     controlJob.addPJ(strProcessJobId);
                  }
               }
            }
         }
      }


      ASSERT(m_listener.onControlJobCreate != nullptr);
      int nRet = m_listener.onControlJobCreate(this, controlJob);
      bCreateOk = nRet == 0;

      // 添加新建类的各种属性到回复报文中
      if(bCreateOk) {
         {
            ISECS2Item* pReplyItemAttr = pReplyItemAttrs->addItem();
            pReplyItemAttr->addItem(CJ_ATTR_PRIORITY, "ATTRID");
            pReplyItemAttr->addU1Item(controlJob.priority(), "ATTRDATA");
         }

         {
            ISECS2Item* pReplyItemAttr = pReplyItemAttrs->addItem();
            pReplyItemAttr->addItem(CJ_ATTR_PRJOBLIST, "ATTRID");
            ISECS2Item* pItemPjs = pReplyItemAttr->addItem();
            auto pjIds = controlJob.pjIds();
            for (auto id : pjIds) {
               pItemPjs->addItem(id.c_str(), "PRJOBID");
            }
         }
      }
      else {
         auto issues = controlJob.issues();
         for (auto i : issues) {
            ISECS2Item* pItemError = pReplyItemErrs->addItem();
            pItemError->addU4Item(i.code, "ERRCODE");
            pItemError->addItem(i.text.c_str(), "ERRTEXT");
         }
      }
   }


   else {
      ISECS2Item* pItemError = pReplyItemErrs->addItem();
      pItemError->addU4Item(2001, "ERRCODE");
      pItemError->addItem("不支持的OBJ", "ERRTEXT");
   }


   // 完善报文并回复
MYREPLY:
   pReplyItemAck->setU1(bCreateOk ? 0 : 1, "OBJACK");
   m_pPassive->sendMessage(pReply);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S14F10 (SysByte=%u)", pReply->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pReply);


   return 0;
}

// S16F15
int CHsmsPassive::replyPRJobMultiCreate(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) ER_PARAM_ERROR;


   // 解释数据，得到CProcessJob
   ISECS2Item* pItemPjs, * pItemPj,* pItemCarriers, * pItemCarrier, *pItemSlots, *pItemRecipes;
   unsigned int DATAID;
   const char* pszPrjobid, *pszMF, *pszCarrierId, *pszRecipeName;
   std::string strCarrierId;
   unsigned int len;
   unsigned char slot, PRRECIPEMETHOD;
   std::vector<unsigned char> slots;
   std::vector<SERVO::CProcessJob*> pjs;

   if (!pBody->getSubItemU4(0, DATAID)) return ER_PARAM_ERROR;
   pItemPjs = pBody->getSubItem(1);
   if (pItemPjs == nullptr) return ER_PARAM_ERROR;
   for (int i = 0; i < pItemPjs->getSubItemSize(); i++) {
      pItemPj = pItemPjs->getSubItem(i);
      if (pItemPj == nullptr) continue;
      if (!pItemPj->getSubItemString(0, pszPrjobid)) continue;
      if (!pItemPj->getSubItemBinary(1, pszMF, len)) continue;
      pItemCarriers = pItemPj->getSubItem(2);
      if (pItemCarriers == nullptr) continue;
      pItemRecipes = pItemPj->getSubItem(3);
      if (pItemRecipes == nullptr) continue;
      SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(pszPrjobid);
      int size = pItemCarriers->getSubItemSize();
      for (int j = 0; j < size; j++) {
         pItemCarrier = pItemCarriers->getSubItem(j);
         strCarrierId.clear();
         if (pItemCarrier->getSubItemString(0, pszCarrierId)) {
            strCarrierId = pszCarrierId;
         }

         slots.clear();
         pItemSlots = pItemCarrier->getSubItem(1);
         if (pItemSlots != nullptr) {
            int size2 = pItemSlots->getSubItemSize();
            for (int k = 0; k < size2; k++) {
               if (pItemSlots->getSubItemU1(k, slot)) {
                  slots.push_back(slot);
               }
            }
         }
         pj->addCarrier(strCarrierId, slots);
      }
      if (pItemRecipes->getSubItemU1(0, PRRECIPEMETHOD)
         && pItemRecipes->getSubItemString(1, pszRecipeName)) {
         pj->setRecipe(SERVO::RecipeMethod(PRRECIPEMETHOD), std::string(pszRecipeName));
      }

      pjs.push_back(pj);
   }

   ASSERT(m_listener.onPRJobMultiCreate != nullptr);
   int nRet = m_listener.onPRJobMultiCreate(this, pjs);


   // 回复报文
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 16, 16, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItemPrjobIds = pMessage->getBody()->addItem();
   ISECS2Item* pItemErrors = pMessage->getBody()->addItem();
   bool bHasError = false;
   for (auto p : pjs) {
      if (p->issues().empty()) {
         pItemPrjobIds->addItem(p->id().c_str(), "PRJOBID");
      }
      else {
         bHasError = true;
      }
   }
   if (bHasError) {
      pItemErrors->addBoolItem(false, "ACKA");
      ISECS2Item* pItemErrors2 = pItemErrors->addItem();
      for (auto p : pjs) {
         if (!p->issues().empty()) {
            ISECS2Item* pItemErr = pItemErrors2->addItem();
            pItemErr->addU4Item(p->issues()[0].code, "ERRCODE");
            pItemErr->addItem(("<" + p->id() + ">" + p->issues()[0].text).c_str(), "ERRTEXT");
         }
      }
   }
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S16F16 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);


   // 释放有问题(未添加到master)的内存
   for (auto p : pjs) {
      if(!p->issues().empty()) delete p;
   }
   pjs.clear();

   return 0;
}

// S5F1
int CHsmsPassive::requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX)
{
   char szALCD[1];
   szALCD[0] = ALCD & 0xff;

   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_ALARM_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 5 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(szALCD, 1, "ALCD");
   pItem->addU4Item(ALID, "ALID");
   pItem->addItem(ALTX, "ALTX");
   pAction->setSendMessage(pMessage);
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      m_listActionSpooling.push_back(pAction);
   }
   else {
      m_listAction.push_back(pAction);
      SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   }
   Unlock();

   return ER_NOERROR;
}

// S6F11
static unsigned int DATAID = 1;
int CHsmsPassive::requestEventReportSend(unsigned int CEID)
{
   SERVO::CCollectionEvent* pEvent = getEvent(CEID);
   if (pEvent == nullptr) {
      return ER_NO_EVENT;
   }

   SERVO::CReport* pReport = pEvent->getFirstReport();
   if (pReport == nullptr) {
      return ER_UNLINK_EVENT_REPORT;
   }


   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_EVENT_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 6 | REPLY, 11, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addU4Item(++DATAID, "DATAID");
   pItem->addU4Item(CEID, "CEID");
   ISECS2Item* pItemList1 = pItem->addItem();
   ISECS2Item* pItemList2 = pItemList1->addItem();
   pItemList2->addU4Item(pReport->getReportId(), "RPTID");
   ISECS2Item* pItemList3 = pItemList2->addItem();

   auto vars = pReport->getVariables();
   for (auto var : vars) {
      addVariableValueToItem(pItemList3, var);
   }
   pAction->setSendMessage(pMessage);
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      m_listActionSpooling.push_back(pAction);
   }
   else {
      m_listAction.push_back(pAction);
      SetEvent(m_hCimWorkEvent);
   }
   Unlock();
	
   return ER_NOERROR;
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend(const char* pszEventName)
{
   SERVO::CCollectionEvent* pEvent = nullptr;
   for (auto e : m_collectionEvents) {
      if (e->getName().compare(pszEventName) == 0) {
         pEvent = e;
         break;
      }
   }
   if (pEvent == nullptr) {
      return ER_NO_EVENT;
   }
   return requestEventReportSend(pEvent->getEventId());
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_CarrierID_Readed()
{
   return requestEventReportSend("CarrierID_Readed");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_Port_Unload_Ready()
{
   return requestEventReportSend("Port_Unload_Ready");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_Port_Load_Ready()
{
   return requestEventReportSend("Port_Load_Ready");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_Port_Blocked()
{
   return requestEventReportSend("Port_Blocked");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_PJ_Queued()
{
   return requestEventReportSend("PJ_Queued");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_PJ_Start()
{
   return requestEventReportSend("PJ_Start");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_PJ_End()
{
   return requestEventReportSend("PJ_End");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_CJ_Start()
{
   return requestEventReportSend("CJ_Start");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_CJ_End()
{
   return requestEventReportSend("CJ_End");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_Panel_Start()
{
   return requestEventReportSend("Panel_Start");
}

int CHsmsPassive::requestEventReportSend_Panel_End()
{
   return requestEventReportSend("Panel_End");
}