Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-08 6dc80508b1c0f431007f8a8c947c152ec00c3d15

 SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h

@@ -5,6 +5,7 @@

#define WOK            0
#define WTIMEOUT      -1
#define WREAD_RET_ERR   -2

namespace SERVO {
   typedef std::function<int(int code)> ONWRITED;
@@ -23,6 +24,7 @@
      int writeDataEx(const char* pszData, int size, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      virtual int onReadRetDataError();

   private:
      int m_nDataDev;