Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-12 6d71f1d8264b929ca71bf133246b894ed955c079

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -47,7 +47,6 @@
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CContext* pContext = m_slot[i].getContext();
         if (pContext != nullptr) {
            pContext->release();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
         }
      }
@@ -543,6 +542,10 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_BLOCKED, pszData, size);

      // robot cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY, pszData, size);
		
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -1237,6 +1240,21 @@
      return TRUE;
   }

   int CEquipment::removeGlass(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot == nullptr) return -1;
      pSlot->setContext(nullptr);
      return 0;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeListReport(pszData, size);
@@ -1456,6 +1474,57 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      short cassetteNo, jobSequenceNo;
      int index = 0;
      std::string strPanelJudgeData, strPanelGradeData;
      memcpy(&cassetteNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 128 * 2, strPanelJudgeData);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 256 * 2, strPanelJudgeData);
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteNo",
         std::to_string(cassetteNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobSequenceNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelJudgeData",
         strPanelJudgeData.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("PanelGradeData",
         strPanelGradeData.c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      std::string strSvTimeRecord, strSvData;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 640 * 2, strSvData);
      index += 256 * 2;


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
         strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
         strSvData.c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",