Merge branch 'master' into liuyang

mrDarker

2025-06-12 6d71f1d8264b929ca71bf133246b894ed955c079

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -334,6 +334,40 @@
            }
         }
      }

      {
         // Panel Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA17f, 386 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x45e);
         if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // FAC Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0xA60E, 108 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34d);
         if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
@@ -390,6 +424,11 @@
      Lock();
      CGlass* pGlass1 = getGlassFromSlot(1);
      CGlass* pGlass2 = getGlassFromSlot(2);
      if (pGlass1 == nullptr || pGlass2 == nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!不满足两片玻璃且分别为G1与G2的条件，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();
         return -1;
      }
      if (pGlass1->getBuddy() != nullptr || pGlass2->getBuddy() != nullptr) {
         LOGE("<CBonder-%s>onProcessData,错误!玻璃较早前已被绑定，请检查数据是否正确!", m_strName.c_str());
         Unlock();