LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-24 6cd9f24e01c7ecbb7ad47137677590d1d4ae2f04
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -1,10 +1,22 @@
#pragma once
#include "Log.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
#include "CEqModeStep.h"
#include "CEqStatusStep.h"
#include "CEqAlarmStep.h"
#include "CEqProcessStep.h"
#include "CEqCimModeChangeStep.h"
#include "CEqModeChangeStep.h"
#include "CEqCimMessageCmdStep.h"
#include "CEqCimMessageClearStep.h"
#include "CEqDateTimeSetCmdStep.h"
#include "CEqVCREnableStep.h"
#include <vector>
#include <map>
#include <list>
#include "CGlass.h"
namespace SERVO {
@@ -56,6 +68,7 @@
      std::string& getDescription();
      void setStation(int network, int station);
      const StationIdentifier& getStation();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      void setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
      MemoryBlock& getReadBitBlock();
      void setWriteBitBlock(unsigned int start, unsigned int end);
@@ -63,12 +76,22 @@
      void getProperties(std::vector<std::pair<std::string, std::string>>& container);
      int addStep(unsigned int addr, CStep* pStep);
      CStep* getStep(unsigned int addr);
      CStep* getStepWithName(const char* pszName);
      std::map<unsigned int, CStep*>& getSteps();
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);
      CPin* getPin(char* pszName);
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();
      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();
      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -88,6 +111,7 @@
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -98,6 +122,10 @@
      StationIdentifier m_station;
      MemoryBlock m_blockReadBit;
      MemoryBlock m_blockWriteBit;
      std::vector<CPin*> m_inputPins;
      std::vector<CPin*> m_outputPins;
      std::list<CGlass*> m_glassList;
      // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位
   private: