LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-24 6cd9f24e01c7ecbb7ad47137677590d1d4ae2f04
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -27,6 +27,16 @@
      }
      m_mapStep.clear();
      for (auto item : m_inputPins) {
         delete item;
      }
      m_inputPins.clear();
      for (auto item : m_outputPins) {
         delete item;
      }
      m_outputPins.clear();
      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }
@@ -72,6 +82,17 @@
      return iter->second;
   }
   CStep* CEquipment::getStepWithName(const char* pszName)
   {
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item.second;
         }
      }
      return nullptr;
   }
   int CEquipment::addStep(unsigned int addr, CStep* pStep)
   {
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
@@ -84,6 +105,7 @@
   void CEquipment::init()
   {
      initPins();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -135,6 +157,54 @@
   const StationIdentifier& CEquipment::getStation()
   {
      return m_station;
   }
   void CEquipment::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      attrubutes.clear();
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Network",
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("ID",
         std::to_string(m_nID).c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Name",
         m_strName.c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Description",
         m_strDescription.c_str(), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alive",
         this->isAlive() ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CIM State",
         m_bCimState ? _T("ON") : _T("OFF"), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Upstream",
         m_bUpstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Downstream",
         m_bDownstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Local Alarm",
         m_bLocalAlarm ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Recipe Change",
         m_bAutoRecipeChange ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
      char szTemp[256];
      for (int i = 0; i < VCR_MAX; i++) {
         sprintf_s(szTemp, 256, "VCR-%d", i + 1);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szTemp,
            m_bVCREnable[i] ? _T("Enable") : _T("Disable"), ""));
      }
      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_glassList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }
   void CEquipment::setReadBitBlock(unsigned int start, unsigned int end)
@@ -267,8 +337,15 @@
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            pStep->onSignal(bFlag);
            ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag);
         }
      }
      index = 0x350;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }
   }
@@ -321,4 +398,172 @@
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }
   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
   {
      // 不允许名字添加重复的pin
      CPin* pPin = getPin(pszName);
      if (pPin != nullptr) return nullptr;
      // 添加到Pin列表,看是输入pin或输出pin
      if (type == PinType::INPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_inputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      else if (type == PinType::OUTPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_outputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      return nullptr;
   }
   CPin* CEquipment::getPin(char* pszName)
   {
      for (auto item : m_inputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }
      for (auto item : m_outputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }
      return nullptr;
   }
   std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins()
   {
      return m_inputPins;
   }
   std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins()
   {
      return m_outputPins;
   }
   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);
      LOGI("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
         pFromPin->getName().c_str(),
         pIntent->getCode(),
         pIntent->getMsg(),
         pIntent->getContext());
      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();
      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 信号
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 数据
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }
      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)pIntent->getContext();
         ASSERT(pGlass);
         if (!glassWillArrive(pGlass)) {
            return FLOW_REJECT;
         }
         return glassArrived(pGlass);
      }
      return FLOW_ACCEPT;
   }
   int CEquipment::outputGlass(int port)
   {
      CPin* pOutPin = nullptr;
      if (port == 0) {
         pOutPin = getPin("Out");
         if (pOutPin == nullptr) {
            pOutPin = getPin("Out1");
         }
      }
      else if (port == 1) {
         pOutPin = getPin("Out2");
      }
      if (pOutPin == nullptr) {
         return -1;
      }
      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      Lock();
      CGlass* pContext = m_glassList.front();
      pContext->addRef();
      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         LOGE("<CEquipment>对方拒绝接收Intent.");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         m_glassList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
      }
      pContext->release();
      Unlock();
      return 0;
   }
   BOOL CEquipment::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      return TRUE;
   }
   int CEquipment::glassArrived(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
      return FLOW_ACCEPT;
   }
   void CEquipment::addGlassToList(CGlass* pGlass)
   {
      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
   }
}