1.Link Signal数据获取，解释。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 65802dfbbaf135e97a2415e3306aabfd2af49c69

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp

@@ -74,10 +74,17 @@

ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
   // 返回毫秒数的版本
   auto now = std::chrono::system_clock::now();
   auto duration_in_milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now.time_since_epoch());
   uint64_t timestamp = duration_in_milliseconds.count();
   return timestamp;
   auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
   return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}

time_t CToolUnits::getUnixTimestamp()
{
   // 返回秒数的版本
   auto now = std::chrono::system_clock::now();
   return std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
}

void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)
@@ -316,4 +323,17 @@
   strOut = ss.str();

   return strOut;
}

void CToolUnits::convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut)
{
   strOut.clear();
   int nLength = 0;
   for (int i = 0; i < size; i++) {
      if (pszBuffer[i] == '\0') break;
      nLength++;
   }
   if (nLength > 0) {
      strOut = std::string(pszBuffer, nLength);
   }
}