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| | | #define RX_CODE_ALARM_CLEAR 1009 |
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| | | #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 |
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| | | #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 |
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| | | #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 |
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| | | /* Channel Name */ |
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| | | /* 流程控制相关代码 */ |
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| | | #define FLOW_REJECT 0x0 |
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| | | #define FLOW_ACCEPT 0x1 |
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| | | #define FLOW_TEST 0x1000 |
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| | | #define FLOW_SIGNAL 0x1001 |
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| | | #define FLOW_DATA 0x1002 |
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| | | #define FLOW_MOVE_MATERIAL 0x1003 |
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| | | /* Port Status */ |
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| | | #define RT_REQUEST_FROM_EAS 4 |
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| | | /* Robot Task Status */ |
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| | | #define ROBOT_EVENT_CREATE 0 // 新任务创建 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 |
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| | | #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 |
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