1.Link Signal数据获取，解释。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 65802dfbbaf135e97a2415e3306aabfd2af49c69

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph2.cpp

@@ -128,6 +128,11 @@

      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 658, 788);

      CEquipmentPage1* pPage1 = new CEquipmentPage1();
      pPage1->setEquipment(pEquipment);
      pPage1->Create(IDD_PAGE_EQUIPMENT1);
      dlg.addPage(pPage1, "Link Signal");

      if (_strcmpi(pEquipment->getClassName(), "CLoadPort") == 0) {
         CPagePortProperty* pPageA = new CPagePortProperty();
         pPageA->setLoadPort((SERVO::CLoadPort*)pEquipment);
@@ -204,26 +209,31 @@

      // 测试
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST1) {
         BOOL bTestGenerate = FALSE;
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1) {
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1, 
               "P20250320G1X", 1);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2,
               "P20250320G2X", 1);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         /*
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
               pEquipment->fetchedOutJob(pJobDataB);
               pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
			
         if (!bTestGenerate) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (pTask != nullptr) {
               SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext();
               SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
               if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
                  pEquipment->onFetchedOutJob(0, pJobDataB);
                  pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
               }
            }
         }
         */
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST2) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;