1.Link Signal数据获取，解释。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 65802dfbbaf135e97a2415e3306aabfd2af49c69

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -35,6 +35,7 @@
      m_bLocalAlarm = FALSE;
      m_bAutoRecipeChange = FALSE;
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      memset(m_bLinkSignal, 0, sizeof(m_bLinkSignal));
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
@@ -363,9 +364,19 @@
      }
      */

      // 以下解释和处理数据
      // 连接信号解释和保存
      BOOL bFlag;
      int index = 0x540;
      int index = 0;
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE] = isBitOn(pszData, size, index + 0);
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE] = isBitOn(pszData, size, index + 1);
         m_bLinkSignal[i][SIGNAL_SEND_ABLE] = isBitOn(pszData, size, index + 3);
         index += 0x40;
      }		 


      // 其它信号及响应
      index = 0x540;


      // alive
@@ -582,6 +593,20 @@
      return m_bVCREnable[index];
   }

   BOOL CEquipment::isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return FALSE;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return FALSE;
      return m_bLinkSignal[path][signal];
   }

   void CEquipment::setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn)
   {
      if (path >= PATH_MAX) return;
      if (signal >= SIGNAL_MAX) return;
      m_bLinkSignal[path][signal] = bOn;
   }

   int CEquipment::onStepEvent(CStep* pStep, int code)
   {
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {