LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-05 63a4a159a2dd300eafcb5b62124923fa21544217
SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp
@@ -8,11 +8,15 @@
      m_pPath = nullptr;
      m_type = MaterialsType::G1;
      m_pBuddy = nullptr;
      m_nOriginPort = 0;
      m_nOriginSlot = 0;
      m_bScheduledForProcessing = FALSE;
      m_pProcessJob = nullptr;
   }
   CGlass::~CGlass()
   {
      reset();
   }
   void CGlass::reset()
@@ -66,6 +70,38 @@
      return m_strID;
   }
   void CGlass::setOriginPort(int port, int slot)
   {
      m_nOriginPort = port;
      m_nOriginSlot = slot;
   }
   void CGlass::getOrginPort(int& port, int& slot)
   {
      port = m_nOriginPort;
      slot = m_nOriginSlot;
   }
   BOOL CGlass::isScheduledForProcessing()
   {
      return m_bScheduledForProcessing;
   }
   void CGlass::setScheduledForProcessing(BOOL bProcessing)
   {
      m_bScheduledForProcessing = bProcessing;
   }
   CProcessJob* CGlass::getProcessJob()
   {
      return m_pProcessJob;
   }
   void CGlass::setProcessJob(CProcessJob* pProcessJob)
   {
      m_pProcessJob = pProcessJob;
   }
   CPath* CGlass::getPath()
   {
      return m_pPath;
@@ -103,13 +139,14 @@
         Lock();
         ar << (int)m_type;
         WriteString(ar, m_strID);
         ar << m_nOriginPort;
         ar << m_nOriginSlot;
         ar << m_bScheduledForProcessing;
         ar << (ULONGLONG)m_pPath;
         if (m_pPath != nullptr) {
            m_pPath->serialize(ar);
         }
         char temp[JOBDATAS_SIZE] = { 0 };
         m_jobDataB.serialize(temp, JOBDATAB_SIZE);
         ar.Write(temp, JOBDATAB_SIZE);
         m_jobDataS.serialize(temp, JOBDATAS_SIZE);
         ar.Write(temp, JOBDATAS_SIZE);
         ar << (ULONGLONG)m_pBuddy;
@@ -125,35 +162,31 @@
         ar >> type;
         m_type = (MaterialsType)type;
         ReadString(ar, m_strID);
         ar >> m_nOriginPort;
         ar >> m_nOriginSlot;
         ar >> m_bScheduledForProcessing;
         ar >> ullPath;
         if (ullPath != 0) {
            m_pPath = new CPath();
            m_pPath->serialize(ar);
         }
         char temp[JOBDATAS_SIZE];
         ar.Read(temp, JOBDATAB_SIZE);
         m_jobDataB.unserialize(temp, JOBDATAB_SIZE);
         ar.Read(temp, JOBDATAS_SIZE);
         m_jobDataS.unserialize(temp, JOBDATAS_SIZE);
         ar >> ullPath;               // 这是m_pBuddy, 用不上
         ar >> ullPath;   m_pBuddy = (CGlass*)ullPath;
         ReadString(ar, m_strBuddyId);
         Unlock();
      }
   }
   void CGlass::setJobDataB(CJobDataB* pJobDataB)
   {
      m_jobDataB.copy(pJobDataB);
   }
   CJobDataB* CGlass::getJobDataB()
   {
      return &m_jobDataB;
   }
   void CGlass::setJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      m_jobDataS.copy(pJobDataS);
   }
   void CGlass::updateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      m_jobDataS.update(pJobDataS);
   }
   CJobDataS* CGlass::getJobDataS()
@@ -166,9 +199,16 @@
      if (m_pBuddy != nullptr) return FALSE;
      if (pGlass->getType() == this->getType()) return FALSE;
      m_pBuddy = pGlass;
      if (m_type == MaterialsType::G1) {
         m_pBuddy->addRef();
      }
      m_pBuddy->addRef();
      m_strBuddyId = m_pBuddy->getID();
      return TRUE;
   }
   BOOL CGlass::forceSetBuddy(CGlass* pGlass)
   {
      m_pBuddy = pGlass;
      m_pBuddy->addRef();
      m_strBuddyId = m_pBuddy->getID();
      return TRUE;
@@ -184,12 +224,13 @@
      return m_strBuddyId;
   }
   void CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   int CGlass::processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath != nullptr) {
         pPath->processEnd();
      }
      if (pPath == nullptr) return -1;
      pPath->processEnd();
      return 0;
   }
   BOOL CGlass::isProcessed(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
@@ -199,4 +240,143 @@
      return pPath->isProcessEnd();
   }
   int CGlass::setInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, InspResult result)
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return -1;
      pPath->setInspResult(result);
      return 0;
   }
   InspResult CGlass::getInspResult(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   {
      CPath* pPath = getPathWithEq(nEqId, nUnit);
      if (pPath == nullptr) return InspResult::NotInspected;
      return pPath->getInspResult();
   }
   std::string CGlass::getStateText()
   {
      switch (m_state)
      {
      case SERVO::GlsState::NoState:
         return "NoState";
         break;
      case SERVO::GlsState::Queued:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::InProcess:
         return "InProcess";
         break;
      case SERVO::GlsState::Paused:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Completed:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Aborted:
         return "Aborted";
         break;
      case SERVO::GlsState::Failed:
         return "Failed";
         break;
      default:
         break;
      }
      return "";
   }
   bool CGlass::queue() {
      if (m_state != GlsState::NoState) return false;
      markQueued();
      return true;
   }
   bool CGlass::start() {
      if (m_state != GlsState::Queued && m_state != GlsState::Paused)
         return false;
      if (!m_tStart.has_value()) markStart();
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }
   bool CGlass::pause() {
      if (m_state != GlsState::InProcess) return false;
      m_state = GlsState::Paused;
      return true;
   }
   bool CGlass::resume() {
      if (m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }
   bool CGlass::complete() {
      if (m_state != GlsState::InProcess && m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::Completed;
      markEnd();
      return true;
   }
   bool CGlass::abort() {
      if (m_state == GlsState::Completed || m_state == GlsState::Aborted || m_state == GlsState::Failed)
         return false;
      m_state = GlsState::Aborted;
      markEnd();
      return true;
   }
   bool CGlass::fail(std::string reason)
   {
      m_failReason = trimCopy(reason);
      clampString(m_failReason, 128);
      m_state = GlsState::Failed;
      markEnd();
      return true;
   }
   std::string CGlass::trimCopy(std::string s)
   {
      auto notspace = [](int ch) { return !std::isspace(ch); };
      s.erase(s.begin(), std::find_if(s.begin(), s.end(), notspace));
      s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(), notspace).base(), s.end());
      return s;
   }
   void CGlass::clampString(std::string& s, size_t maxLen)
   {
      if (s.size() > maxLen) s.resize(maxLen);
   }
   // —— 时间戳 & 工具 ——
   void CGlass::markQueued()
   {
      m_state = GlsState::Queued;
      m_tQueued = std::chrono::system_clock::now();
   }
   void CGlass::markStart()
   {
      m_tStart = std::chrono::system_clock::now();
   }
   void CGlass::markEnd()
   {
      m_tEnd = std::chrono::system_clock::now();
   }
   void CGlass::addParams(std::vector<CParam>& params)
   {
      m_params.insert(m_params.end(), params.begin(), params.end());
   }
   std::vector<CParam>& CGlass::getParams()
   {
      return m_params;
   }
}