1. 添加定时器获取当前EFEM位置，并且更新（包括手臂是否有片）

mrDarker

2025-06-26 637cc6677dace087410079fd2ee434a4fbd45adb

 SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.cpp

@@ -64,4 +64,13 @@

      return 0;
   }

   int CEqWriteStep::onReadRetDataError()
   {
      if (m_onWritedBlock != nullptr) {
         m_onWritedBlock(WREAD_RET_ERR);
      }

      return 0;
   }
}