LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-09-01 63686244746925d43248ceaf8d9e31f50df68a72
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h
@@ -59,6 +59,7 @@
        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();
    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];