1.增加任务详情弹出对话框，但具体填充数据；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-03 61b2bfa09588f08accb13e98ee4cd73015cb2352

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -84,6 +84,7 @@
   m_pPageRecipe = nullptr;
   m_pTopToolbar = nullptr;
   m_pMyStatusbar = nullptr;
   m_pRobotTaskDlg = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
@@ -119,6 +120,7 @@
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
   ON_NOTIFY(BYHMTAB_SEL_CHANGED, IDC_TAB1, &CServoDlg::OnTabSelChanged)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_TOOLBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnToolbarBtnClicked)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_STATUSBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -187,6 +189,9 @@
         }
         else if (RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK == code) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) {
               m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(pTask);
            }
            if (pTask == nullptr) {
               m_pMyStatusbar->setCurTaskBtnText("无");
            }
@@ -562,6 +567,12 @@
      m_pMyStatusbar = nullptr;
   }

   if (m_pRobotTaskDlg != nullptr) {
      m_pRobotTaskDlg->DestroyWindow();
      delete m_pRobotTaskDlg;
      m_pRobotTaskDlg = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
@@ -793,6 +804,27 @@
   return 0;
}

LRESULT CServoDlg::OnStatusbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   int x = (int)wParam;
   if (id == IDC_BUTTON_ROBOTTASK) {
      if (m_pRobotTaskDlg == nullptr) {
         m_pRobotTaskDlg = new CRobotTaskDlg();
         m_pRobotTaskDlg->Create(IDD_DIALOG_ROBOT_TASK, this);
      }

      CRect rcBar;
      int h = 258;
      int w = 388;
      m_pRobotTaskDlg->SetRobotTask(theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask());
      m_pMyStatusbar->GetWindowRect(rcBar);
      m_pRobotTaskDlg->MoveWindow(x, rcBar.top - h, w, h);
      m_pRobotTaskDlg->ShowWindow(SW_SHOW);
   }
   return 0;
}

CString& CServoDlg::GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix)
{
   ULONGLONG ullRunTime = (ULONGLONG)(theApp.m_model.getMaster().getRunTime() * 0.001);