SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -170,6 +170,9 @@ LOGE("<CModel>onEqDataChanged."); notifyPtr(RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED, pEquipment); }; masterListener.onRobotTaskEvent = [&](void* pMaster, SERVO::CRobotTask* pTask, int code) { notifyPtr(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask); }; m_master.setListener(masterListener);