1. 添加日志文件

mrDarker

2025-08-01 61ac290c2897f69db9d879ea4968304ddcd23d40

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

@@ -59,6 +59,7 @@
        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];