1.把LoadPort相关的step移到CLoadPort下，交它们当前efem的子设备来处理，逻辑上比较顺。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-28 5fe38f3aa84459690a59667bff205f3f350c086c

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -100,14 +100,21 @@


      // 初始化添加各子设备
      addLoadPort(0);
      addLoadPort(1);
      addLoadPort(2);
      addLoadPort(3);
      CLoadPort* pPort1, * pPort2, * pPort3, * pPort4;
      CEFEM* pEfem;
      pPort1 = addLoadPort(0);
      pPort2 = addLoadPort(1);
      pPort3 = addLoadPort(2);
      pPort4 = addLoadPort(3);
      pEfem = addEFEM();
      pEfem->setPort(0, pPort1);
      pEfem->setPort(1, pPort1);
      pEfem->setPort(2, pPort1);
      pEfem->setPort(3, pPort1);

      addFliper();
      addVacuumBake();
      addAligner();
      addEFEM();
      addBonder(0);
      addBonder(1);
      addBakeCooling();
@@ -232,10 +239,11 @@
      return nullptr;
   }

   /* 添加LoadPort1
   /*
    * 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
    */
   int CMaster::addLoadPort(int index)
   CLoadPort* CMaster::addLoadPort(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1 || index == 2 || index == 3);
      static char* pszCassetteCtrlCmd[] = { 
@@ -252,6 +260,7 @@
      char szName[64];
      sprintf_s(szName, 64, "LoadPort %d", index + 1);
      CLoadPort* pEquipment = new CLoadPort();
      pEquipment->setIndex(index);
      pEquipment->setID(EQ_ID_LOADPORT1 + index);
      pEquipment->setName(szName);
      pEquipment->setDescription(szName);
@@ -270,11 +279,102 @@
      }


      {
         // Type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TYPE, STEP_EQ_PORT2_TYPE, STEP_EQ_PORT3_TYPE, STEP_EQ_PORT4_TYPE };
         int dev[] = { 0x6010 , 0x6020, 0x6030, 0x6040 };
         int writeSignalDev[] = { 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xa3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
		
      {
         // Mode
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_MODE, STEP_EQ_PORT2_MODE, STEP_EQ_PORT3_MODE, STEP_EQ_PORT4_MODE };
         int dev[] = { 0x6011, 0x6021, 0x6031, 0x6041};
         int writeSignalDev[] = { 0xa8, 0xa9, 0xaa, 0xab };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Cassette type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE, STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE };
         int dev[] = { 0x6012, 0x6022, 0x6032, 0x6042 };
         int writeSignalDev[] = { 0xb0, 0xb1, 0xb2, 0xb3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Transfer type
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE, STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE };
         int dev[] = { 0x6014, 0x6024, 0x6034, 0x6044 };
         int writeSignalDev[] = { 0xb8, 0xb9, 0xba, 0xbb };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Port enable
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_ENABLE, STEP_EQ_PORT2_ENABLE, STEP_EQ_PORT3_ENABLE, STEP_EQ_PORT4_ENABLE };
         int dev[] = { 0x6015, 0x6025, 0x6035, 0x6045 };
         int writeSignalDev[] = { 0xc0, 0xc1, 0xc2, 0xc3 };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Type auto change
         char* pszName[] = { STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO, STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO };
         int dev[] = { 0x6016, 0x6026, 0x6036, 0x6046 };
         int writeSignalDev[] = { 0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb };
         int addr[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, dev[index]);
         pStep->setName(pszName[index]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[index]);
         if (pEquipment->addStep(addr[index], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“%s”.", pEquipment->getName().c_str());


      return 0;
      return pEquipment;
   }

   int CMaster::addFliper()
@@ -328,7 +428,7 @@
      return 0;
   }

   int CMaster::addEFEM()
   CEFEM* CMaster::addEFEM()
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
@@ -488,206 +588,6 @@
         }
      }

      // Port1
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6010);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6011);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6012);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6014);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6015);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc0);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6016);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc8);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port2
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6020);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6021);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6022);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6024);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6025);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc1);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6026);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc9);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port3
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6030);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6031);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xaa);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6032);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6034);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xba);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6035);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc2);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6036);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xca);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // Port4
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6040);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6041);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xab);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x6042);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xb3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6044);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xbb);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6045);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xc3);
         if (pEquipment->addStep(STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x6046);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE);
         if (pEquipment->addStep(0xcb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      // CEqCassetteTranserStateStep
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_EMPTY, 0xd8, 
@@ -741,7 +641,8 @@

      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");
      return 0;

      return pEquipment;
   }

   /* 添加bonder1 或 bonder2