1.把LoadPort相关的step移到CLoadPort下，交它们当前efem的子设备来处理，逻辑上比较顺。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-28 5fe38f3aa84459690a59667bff205f3f350c086c

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "stdafx.h"
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <regex>


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
@@ -406,31 +407,6 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);

      // Port1 ~ Port4
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);

      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
@@ -789,10 +765,46 @@
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
   }

   bool CEquipment::isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Type$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Mode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+TransferMode$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Enable$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      std::regex pattern("^EQPort\\d+CassetteType$");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), "EQPort")
         && pStep->getName().find("Cassette") != std::string::npos;
      std::regex pattern("^EQPort\\d+Cassette.*");
      return std::regex_match(pStep->getName(), pattern);
   }

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)