Merge branch 'liuyang' into clh

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-18 5efff0895ad06eb0c5f04df7efe67a22b358beb3

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -91,9 +91,15 @@

   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%d.\n", pEquipment->getName().c_str(),
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));

   };
   m_master.setListener(masterListener);