1.任务的回撤实现，在任务详情上增加"回撤"按钮

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-20 5ee30b85c394e60b5ac4169a8093a8089345189a

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -203,11 +203,12 @@
         break;
      case ROBOT_EVENT_ERROR:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务错误(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->error();
         break;
      case ROBOT_EVENT_ABORT:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务停止(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         pTask->abort();
         break;
      case ROBOT_EVENT_RESTORE:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 任务回撤(%s, ClassID=%s).", strDesc.c_str(), strClassID.c_str());
         break;
      default:
         LOGE("<CModel>onRobotTaskEvent: 未知事件 code=%d, 任务=%s", code, strDesc.c_str());