Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-20 5ee30b85c394e60b5ac4169a8093a8089345189a 
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h


@@ -38,6 +38,7 @@


      void pick();


      void place();


      void restore();


      void restored();


      void completed();


      void error();


      void abort();


@@ -55,6 +56,7 @@




   private:


      static std::string& generateId(std::string& out);


      void transformPosAndSlot(int srcPos, int srcSlot, int& tarPos, int& tarSlot);




   private:


      ROBOT_TASK_STATE m_state;               /* 任务状态 */