1.EAP:查询CJSpace和PJSpace功能模拟，Master对EAP查询机器变量的回复；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-11 5edb485d226790306097e40ea954efb2ed90dd21

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
#include "AlarmManager.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "TransferManager.h"
#include "RecipeManager.h"


CModel::CModel()
@@ -56,6 +57,12 @@
{
   m_master.setPortCassetteType(index, type);
   m_configuration.setPortCassetteType(index, (int)type);
}

void CModel::setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable)
{
   m_master.setPortEnable(index, bEnable);
   m_configuration.setPortEnable(index, bEnable);
}

int CModel::init()
@@ -131,6 +138,43 @@
         m_master.enableAlarmReport(bEnable);
      }
   };
   listener.onQueryPPIDList = [&](void* pFrom) ->std::vector<std::string> {
      std::vector<std::string> ppids;
      auto temp = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
      for (auto item : temp) {
         if (item.length() > PPID_NAME_MAX) {
            ppids.push_back(item.substr(0, PPID_NAME_MAX));
         }
         else {
            ppids.push_back(item);
         }
      }
      return ppids;
   };
   listener.onCarrierAction = [&](void* pFrom, 
      unsigned int DATAID, 
      const char* pszCarrierAction,
      const char* pszCarrierId,
      unsigned char PTN,
      std::string& strErrorTxt) -> unsigned int {
         if (PTN < 1 || 4 < PTN) {
            strErrorTxt = "invalid data or argument";
            return CAACK_3;
         }

         if (_strcmpi(pszCarrierAction, "ProceedWithCarrier") == 0) {
            m_master.proceedWithCarrier(PTN);
            return CAACK_0;
         }
         else if (_strcmpi(pszCarrierAction, "CarrierRelease") == 0) {
            m_master.carrierRelease(PTN);
            return CAACK_0;
         }

         strErrorTxt = "rejected - invalid state";
         return CAACK_5;
         LOGI("<Model>onCarrierAction %d, %s, %d, %d", DATAID, pszCarrierAction, pszCarrierId, PTN);
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
@@ -142,6 +186,8 @@
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);


   SERVO::MasterListener masterListener;
@@ -305,11 +351,22 @@
      notifyPtrAndInt(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask, nullptr, code);

   };
   masterListener.onLoadPortInUse = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short scanMap) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortInUse. scanMap = %d", scanMap);
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_INUSE, pEquipment);
   masterListener.onLoadPortStatusChanged = [&] (void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, short status, __int64 data) {
      LOGE("<CModel>onLoadPortStatusChanged. status = %d", status);
      if (status == PORT_INUSE) {
         SERVO::CLoadPort* pLoadPort = dynamic_cast<SERVO::CLoadPort*>(pEquipment);
         if (pLoadPort != nullptr) {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("CarrierID", pLoadPort->getCassetteId().c_str());
         }
         m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CarrierID_Readed();
      }
      notifyPtr(RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED, pEquipment);
   };
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
   };
   m_master.setListener(masterListener);
   m_master.setContinuousTransferCount(m_configuration.getContinuousTransferCount());


   // master 设置缓存文件
@@ -331,6 +388,7 @@

int CModel::term()
{
   m_hsmsPassive.saveCache();
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();