1.回撤任务修改为重发任务；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-21 5e6c63c80e146e9f0800afc39ec33f0c7eb7a572

 SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h

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    // 查询所有配方
    std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();

   // 根据 PPID 或描述查询配方
    std::vector<RecipeInfo> getRecipesByKeyword(const std::string& keyword);

   // 获取所有 PPID
    std::vector<std::string> getAllPPID() const;