1. 添加机械臂快速测试界面

mrDarker

2025-05-22 5cf5e464a5891c8eb62aafadfce0d204fdc79b02

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp

@@ -6,6 +6,14 @@
#include "Servo.h"
#include "ServoDlg.h"
#include "ServoGraph.h"
#include "AlarmManager.h"
#include "SECSRuntimeManager.h"
#include "ProductionLogManager.h"
#include "VerticalLine.h"
#include "EqsGraphWnd.h"
#include "MapPosWnd.h"
#include "HmTab.h"


// 声明全局变量，用于管理 GDI+ 初始化
ULONG_PTR g_diplusToken;
@@ -44,7 +52,7 @@

BOOL CServoApp::InitInstance()
{
   // 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
   // TODO: 调用 AfxInitRichEdit2() 以初始化 richedit2 库。\n"   // 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
   // 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
   //则需要 InitCommonControlsEx()。  否则，将无法创建窗口。
   INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
@@ -90,6 +98,10 @@

   // 注册控件
   CServoGraph::RegisterWndClass();
   CVerticalLine::RegisterWndClass();
   CEqsGraphWnd::RegisterWndClass();
   CMapPosWnd::RegisterWndClass();
   CHmTab::RegisterWndClass();


   // 初始化Rx库
@@ -99,6 +111,56 @@

   // 初始化 GDI+
   InitGDIPlus();


   // 初始化 MFC RichEdit 控件
   AfxInitRichEdit2();


   // 初始化报警管理器
   try {
      if (!AlarmManager::getInstance().initAlarmTable()) {
         AfxMessageBox("初始化报警管理器失败！");
         return FALSE;
      }
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("初始化报警管理器失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
      return FALSE;
   }
   AlarmManager::getInstance().insertMockData();


   // 初始化生产履历管理器
   //try {
   //   if (!ProductionLogManager::getInstance().initProductionTable()) {
   //      AfxMessageBox("初始化生产履历管理器失败！");
   //      return FALSE;
   //   }
   //}
   //catch (const std::exception& ex) {
   //   CString errorMsg;
   //   errorMsg.Format(_T("初始化生产履历管理器失败：%s"), CString(ex.what()));
   //   AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   //   return FALSE;
   //}


   // 初始化SECS运行设置管理库
   try {
      if (!SECSRuntimeManager::getInstance().initRuntimeSetting()) {
         AfxMessageBox("初始化SECS运行设置失败！");
         return FALSE;
      }
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("初始化SECS运行设置失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
      return FALSE;
   }


   CServoDlg dlg;
@@ -140,6 +202,15 @@
   // 清理 GDI+
   TermGDIPlus();

   // 销毁报警表
   AlarmManager::getInstance().termAlarmTable();

   // 销毁生产表
   ProductionLogManager::getInstance().termProductionTable();

   // 销毁SECS运行设置管理库
   SECSRuntimeManager::getInstance().termRuntimeSetting();

   return CWinApp::ExitInstance();
}