1. 添加机械臂快速测试界面

mrDarker

2025-05-22 5cf5e464a5891c8eb62aafadfce0d204fdc79b02

 SourceCode/Bond/Servo/SECSRuntimeManager.h

@@ -391,6 +391,8 @@

   std::vector<std::string> getAllPPID();

    void setAllPPID(const std::vector<std::string>& vecPPIDList);

    bool updatePPIDForRecipe(int nRecipeNo, const std::string& strPPID);

    std::string getPPIDForRecipe(int nRecipeNo);