1.当前搬送任务的人工终止操作。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-06 5c558a6cea6040c49dfde7a7ab8f61c84d4b11fc

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.cpp

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void CRobotTaskDlg::OnBnClickedAbortTask()
{
   if (m_pRobotTask) {
      m_pRobotTask->abort();
      AfxMessageBox(_T("任务已停止。"));
   int ret = AfxMessageBox(_T("确认要终止当前搬送任务吗?除非发生了异常，否则请不要手动终止任务！"), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
   if (ret != IDOK) {
      return;
   }

   theApp.m_model.getMaster().abortCurrentTask();
}