1.当前搬送任务的人工终止操作。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-06 5c558a6cea6040c49dfde7a7ab8f61c84d4b11fc

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -1200,4 +1200,28 @@
      return pTask;
   }

   int CMaster::abortCurrentTask()
   {
      lock();
      if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
         m_pActiveRobotTask->abort();
      }
      unlock();

      if (m_listener.onRobotTaskEvent != nullptr) {
         m_listener.onRobotTaskEvent(this, m_pActiveRobotTask, ROBOT_EVENT_ABORT);
      }

      lock();
      if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
         delete m_pActiveRobotTask;
         m_pActiveRobotTask = nullptr;
      }
      unlock();

      // 当前任务手动中止后，停止调度，需要操作员在解决问题后，重新启动
      stop();

      return 0;
   }
}