LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-06 5bcbdac9793e19713d41b58c9eeefbd0818d192b
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -17,10 +17,16 @@
#include "CEqReadIntStep.h"
#include "CEqCassetteTransferStateStep.h"
#include "CEqCassetteCtrlCmdStep.h"
#include "CEqJobEventStep.h"
#include "CEqVcrEventStep.h"
#include "CEqCurrentRecipeChangeStep.h"
#include "CEqWriteStep.h"
#include "CEqReadStep.h"
#include <vector>
#include <map>
#include <list>
#include "CGlass.h"
#include "CRecipesManager.h"
namespace SERVO {
@@ -31,12 +37,14 @@
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;
   typedef struct _EquipmentListener
   {
      ONALIVE            onAlive;
      ONALIVE            onCimStateChanged;
      ONALARM            onAlarm;
      ONDATACHANGED      onDataChanged;
      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;
   } EquipmentListener;
   // Memory Block 结构体定义
@@ -89,6 +97,7 @@
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void initSteps();
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
@@ -105,9 +114,31 @@
      CGlass* getFrontGlass();
      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortTypeStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortModeStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortCassetteTypeStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortTransferModeStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortEnableStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isPortTypeAutoChangeEnableStep(SERVO::CStep* pStep);
      bool isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep);
      int setEqMode(short mode);
      int setCimMode(BOOL bOn);
      int setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo);
      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int masterRecipeListRequest(short unitNo);
      // 请求配方参数
      // masterRecipeId: 主配方id
      // localRecipeId: 本地配方id
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -119,15 +150,14 @@
      BOOL isAutoRecipeChange();
      BOOL isVCREnable(unsigned int index);
   private:
      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);
      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);
   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);
      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);
      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -157,6 +187,7 @@
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;
   };
}