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| | | #include "CJobDataS.h" |
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| | | #include "CProcessData.h" |
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| | | #include "CPortStatusReport.h" |
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| | | #include "CSlot.h" |
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| | | namespace SERVO { |
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| | | #define SLOT_MAX 12 |
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| | | typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE; |
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| | | typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED; |
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| | | virtual void term(); |
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| | | virtual void initPins() = 0; |
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| | | virtual void initSteps(); |
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| | | virtual void initSlots() = 0; |
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| | | virtual void onTimer(UINT nTimerid); |
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| | | virtual void serialize(CArchive& ar); |
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| | | virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size); |
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| | | // unitNo: 0:local; Others:unit No |
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| | | int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo); |
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| | | // 获取一个可用的槽位 |
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| | | CSlot* getAvailableSlot(); |
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| | | // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位 |
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| | | CSlot* getEmptySlot(MaterialsType type); |
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| | | // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的非空槽位 |
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| | | CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type); |
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| | | public: |
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| | | BOOL isGlassListEmpty(); |
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| | | // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 |
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| | | public: |
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| | | std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep; |
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| | | int m_nBaseAlarmId; |
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| | | CRecipesManager m_recipesManager; |
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| | | CSlot m_slot[SLOT_MAX]; |
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| | | private: |
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| | | CEquipment* m_pArm; |
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