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| | | // 测试 |
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| | | else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST1) { |
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| | | BOOL bTestGenerate = FALSE; |
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| | | SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData; |
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| | | if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT4 && !pEquipment->hasGlass()) { |
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| | | ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1); |
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| | | bTestGenerate = TRUE; |
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| | | } |
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| | | /* |
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| | | else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1 && !pEquipment->hasGlass()) { |
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| | | ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2); |
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| | | bTestGenerate = TRUE; |
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| | | } |
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| | | */ |
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| | | if (!bTestGenerate) { |
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| | | SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask(); |
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| | | if (pTask != nullptr) { |
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| | | SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext(); |
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| | | SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS(); |
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| | | if (pJobDataS != nullptr) { |
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| | | SERVO::CJobDataB jobDataB; |
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| | | pEquipment->onFetchedOutJob(0, &pJobDataS->getJobDataB(jobDataB)); |
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| | | pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST2) { |
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| | | SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData; |
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