1.使用writeWord已经可以写入PLC

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2024-11-26 592f34bbed79c54aa7b3b323e93534678c5a1cea

 SourceCode/Bond/BondEq/View/AxisSettingsDlg.cpp

@@ -6,9 +6,13 @@
#include "afxdialogex.h"
#include "AxisSettingsDlg.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <cctype>
#include <algorithm>

#define TIMER_INIT            1
#define TIMER_READ_PLC_DATA      2
#define TIMER_JOG_ADD           3
#define TIMER_JOG_SUB           4

// CAxisSettingsDlg 对话框

@@ -218,13 +222,12 @@
{
   int currentIndex = m_comboAxisNO.GetCurSel();
   if (currentIndex == CB_ERR) {
      AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
      return -1;
   }

   CString axisIDStr;
   m_comboAxisNO.GetLBText(currentIndex, axisIDStr);
   return _ttoi(axisIDStr);
   CString strAxisIDStr;
   m_comboAxisNO.GetLBText(currentIndex, strAxisIDStr);
   return _ttoi(strAxisIDStr);
}

void CAxisSettingsDlg::initializeAxisIDCombo()
@@ -255,23 +258,17 @@
   }
}

void CAxisSettingsDlg::refreshAxisDetails()
void CAxisSettingsDlg::refreshAxisDetails(int nAxisId)
{
   // 获取当前选中的轴ID
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();

   auto axisDetails = recipeManager.getAxis(axisId);
   if (axisDetails.id == -1 || axisDetails.startAddress.empty()) {
      AfxMessageBox(_T("未找到轴信息！"));
      return;
   }
   auto axisDetails = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   auto formatDouble = [](double value) -> CString {
      CString str;
      str.Format(_T("%.3f"), value);
      return str;
      };
   };

   // 更新控件显示
   m_staticAxisNO.SetWindowText(CString(axisDetails.number.c_str()));               // 轴编号
@@ -284,20 +281,14 @@
   m_editDecelerationTime.SetWindowText(formatDouble(axisDetails.decelerationTime));   // 减速时间
}

void CAxisSettingsDlg::refreshPositionDetails(int pageNumber)
void CAxisSettingsDlg::refreshPositionDetails(int nAxisId, int pageNumber)
{
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   // 每页显示的定位点数量
   const int pageSize = 5;

   // 获取当前选中的轴ID
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (axisId == -1) {
      return;
   }

   // 获取定位点数据
   auto positions = recipeManager.getPositions(axisId, pageNumber, pageSize);
   auto positions = recipeManager.getPositions(nAxisId, pageNumber, pageSize);

   // 刷新 UI
   for (int i = 0; i < pageSize; ++i) {
@@ -343,21 +334,17 @@
   }

   m_comboAxisNO.SetCurSel(newIndex);
   refreshAxisDetails();
   refreshPositionDetails(m_currentPage);
   refreshAxisDetails(newIndex + 1);
   refreshPositionDetails(newIndex + 1, m_currentPage);
   updatePageButtonStates();
}

void CAxisSettingsDlg::updateDataFromUI()
void CAxisSettingsDlg::updateDataFromUI(int nAxisId)
{
   const int pageSize = 5; // 每页显示 5 个定位点

   // 获取当前选中的轴 ID
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (axisId == -1) return;

   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(axisId);
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   // 获取界面上的修改参数
   CString text;
@@ -404,6 +391,188 @@
   recipeManager.updateAxis(axisData);
}

void CAxisSettingsDlg::switchToPage(int targetPage)
{
   try {
      // 如果当前页面已经是目标页面，直接返回
      if (m_currentPage == targetPage) {
         return;
      }

      // 获取当前选中的轴 ID
      int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
      if (axisId == -1) {
         AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
         return;
      }

      // 更新 UI 数据到内存
      updateDataFromUI(axisId);

      // 切换页面
      m_currentPage = targetPage;
      refreshPositionDetails(axisId, targetPage);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组%d失败：%s"), targetPage, CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
}

void CAxisSettingsDlg::writeAxisDataToPLC(int nAxisId)
{
   // 从 RecipeManager 获取轴数据
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   // 去除非数字字符并转换起始地址
   std::string cleanAddress = axisData.startAddress;
   cleanAddress.erase(std::remove_if(cleanAddress.begin(), cleanAddress.end(),
      [](char c) { return !std::isdigit(c); }), cleanAddress.end());
   if (cleanAddress.empty()) {
      AfxMessageBox(_T("无效的起始地址！"));
      return;
   }
   int startAddress = std::stoi(cleanAddress);

   // 写入手动速度
   m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, 5120, (int)axisData.manualSpeed, [](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
      if (flag == 0) {
         TRACE("\n写入成功: 手动速度, 地址: %d, 值: %lu\n", addr, value);
      }
      else {
         TRACE("\n写入失败: 手动速度, 地址: %d, 错误码: %d\n", addr, flag);
      }
   });

   // 写入自动速度
   m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, startAddress + 2, (int)axisData.autoSpeed, [](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
      if (flag == 0) {
         TRACE("\n写入成功: 自动速度, 地址: %d, 值: %lu\n", addr, value);
      }
      else {
         TRACE("\n写入失败: 自动速度, 地址: %d, 错误码: %d\n", addr, flag);
      }
   });

   // 写入加速时间, 转换为毫秒
   m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, startAddress + 4, (int)(axisData.accelerationTime * 1000), [](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
      if (flag == 0) {
         TRACE("\n写入成功: 加速时间, 地址: %d, 值: %lu\n", addr, value);
      }
      else {
         TRACE("\n写入失败: 加速时间, 地址: %d, 错误码: %d\n", addr, flag);
      }
   });

   // 写入减速时间, 转换为毫秒
   m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, startAddress + 6, (int)(axisData.decelerationTime * 1000), [](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
      if (flag == 0) {
         TRACE("\n写入成功: 减速时间, 地址: %d, 值: %lu\n", addr, value);
      }
      else {
         TRACE("\n写入失败: 减速时间, 地址: %d, 错误码: %d\n", addr, flag);
      }
   });

   // 写入微动量
   m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, startAddress + 8, (int)axisData.jogDistance, [](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
      if (flag == 0) {
         TRACE("\n写入成功: 微动量, 地址: %d, 值: %lu\n", addr, value);
      }
      else {
         TRACE("\n写入失败: 微动量, 地址: %d, 错误码: %d\n", addr, flag);
      }
   });

   // 写入定位点数据
   int positionStartAddress = startAddress + 10;
   for (size_t i = 0; i < axisData.positions.size(); ++i) {
      const auto& position = axisData.positions[i];
      int positionAddress = positionStartAddress + (i * 2);

      m_pPLC->writeWord(MC::SOFT_COMPONENT::D, positionAddress, (int)position.second, [i](IMcChannel* pChannel, int addr, DWORD value, int flag) {
         if (flag == 0) {
            TRACE("\n写入成功: 定位点 %d, 地址: %d, 值: %lu\n", i + 1, addr, value);
         }
         else {
            TRACE("\n写入失败: 定位点 %d, 地址: %d, 错误码: %d\n", i + 1, addr, flag);
         }
      });
   }
}

void CAxisSettingsDlg::handleAxisOperation(AxisOperationType eOpType, bool bPressed)
{
   int nAxisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (nAxisId == -1) {
      AfxMessageBox(_T("未选择有效的轴编号！"));
      return;
   }

   // 获取轴数据
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   std::string strCleanAddress = axisData.startAddress;
   strCleanAddress.erase(std::remove_if(strCleanAddress.begin(), strCleanAddress.end(),
      [](unsigned char c) { return !std::isdigit(c); }), strCleanAddress.end());
   if (strCleanAddress.empty()) {
      AfxMessageBox(_T("无效的起始地址！"));
      return;
   }

   int nStartAddress = std::stoi(strCleanAddress);

   // 根据操作类型计算目标地址
   int nTargetAddress = nStartAddress;
   switch (eOpType) {
   case AxisOperationType::OPR:
      nTargetAddress += 10; // OPR 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::JOG_ADD:
      nTargetAddress += 12; // JOG+ 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::JOG_SUB:
      nTargetAddress += 13; // JOG- 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::STOP:
      nTargetAddress += 14; // STOP 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::POSITION_1:
      nTargetAddress += 16; // 定位点 1 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::POSITION_2:
      nTargetAddress += 18; // 定位点 2 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::POSITION_3:
      nTargetAddress += 20; // 定位点 3 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::POSITION_4:
      nTargetAddress += 22; // 定位点 4 信号地址
      break;
   case AxisOperationType::POSITION_5:
      nTargetAddress += 24; // 定位点 5 信号地址
      break;
   default:
      AfxMessageBox(_T("未知操作类型！"));
      return;
   }

   // 向 PLC 写入信号
   m_pPLC->writeBit(MC::SOFT_COMPONENT::D, nTargetAddress, bPressed, [eOpType, nTargetAddress, bPressed](IMcChannel* pChannel, int nAddr, DWORD nValue, int nFlag) {
      if (nFlag == 0) {
         TRACE("操作成功：类型=%d，地址=%d，值=%d\n", static_cast<int>(eOpType), nAddr, bPressed);
      }
      else {
         TRACE("操作失败：类型=%d，地址=%d，错误码=%d\n", static_cast<int>(eOpType), nAddr, nFlag);
      }
   });
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CAxisSettingsDlg, CDialogEx)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_LAST, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisLast)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_NEXT, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisNext)
@@ -418,15 +587,19 @@
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT4, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint4)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_ANCHOR_POINT5, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint5)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_OPR, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestOpr)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_ADD, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestJogAdd)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_SUB, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestJogSub)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_STOP, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestStop)
   ON_BN_SETFOCUS(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_ADD, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogAddDown)
   ON_BN_KILLFOCUS(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_ADD, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogAddUp)
   ON_BN_SETFOCUS(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_SUB, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogSubDown)
   ON_BN_KILLFOCUS(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_SUB, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogSubUp)
   ON_CBN_SELCHANGE(IDC_COMBO_AXIS_NAME, &CAxisSettingsDlg::OnSelchangeComboAxisName)
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_AXIS_SAVE, &CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisSave)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_CTLCOLOR()
   ON_WM_SIZING()
   ON_WM_TIMER()
   //ON_WM_LBUTTONDOWN()
   //ON_WM_LBUTTONUP()
END_MESSAGE_MAP()


@@ -456,16 +629,9 @@
   m_currentPage = 1;
   updatePageButtonStates();

   try {
      initializeAxisIDCombo();
      refreshAxisDetails();
      refreshPositionDetails(m_currentPage);
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("初始化控件失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   initializeAxisIDCombo();
   refreshAxisDetails(1);
   refreshPositionDetails(1, m_currentPage);

   CRect screenRect, dlgRect, clientRect;
   GetClientRect(&clientRect);
@@ -585,201 +751,160 @@
void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisLast()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      updateAxisSelection(-1);
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("获取下一个轴失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   updateAxisSelection(-1);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisNext()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      updateAxisSelection(1);
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("获取上一个轴失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   updateAxisSelection(1);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup1()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      if (m_currentPage == 1) {
         return;
      }
      updateDataFromUI();

      m_currentPage = 1;
      refreshPositionDetails(1);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组1失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   switchToPage(1);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup2()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      if (m_currentPage == 2) {
         return;
      }
      updateDataFromUI();

      m_currentPage = 2;
      refreshPositionDetails(2);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组2失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   switchToPage(2);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup3()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      if (m_currentPage == 3) {
         return;
      }
      updateDataFromUI();

      m_currentPage = 3;
      refreshPositionDetails(3);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组3失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   switchToPage(3);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup4()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      if (m_currentPage == 4) {
         return;
      }
      updateDataFromUI();

      m_currentPage = 4;
      refreshPositionDetails(4);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组4失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   switchToPage(4);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPointGroup5()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      if (m_currentPage == 5) {
         return;
      }
      updateDataFromUI();

      m_currentPage = 5;
      refreshPositionDetails(5);
      updatePageButtonStates();
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新定位组5失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }
   switchToPage(5);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint1()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_1, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint2()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_2, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint3()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_3, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint4()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_4, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisAnchorPoint5()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::POSITION_5, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestOpr()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestJogAdd()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestJogSub()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::OPR, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisTestStop()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   handleAxisOperation(AxisOperationType::STOP, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogAddDown()
{
   TRACE("JOG+ 按钮按下\n");
   m_bJogAddPressed = TRUE;

   // 启动定时器连续发送信号
   SetTimer(TIMER_JOG_ADD, 100, nullptr); // 每 100ms 执行一次
   handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_ADD, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogAddUp()
{
   TRACE("JOG+ 按钮松开\n");
   m_bJogAddPressed = FALSE;

   // 停止定时器
   KillTimer(TIMER_JOG_ADD);
   handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_ADD, false);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogSubDown()
{
   TRACE("JOG- 按钮按下\n");
   m_bJogSubPressed = TRUE;

   // 启动定时器连续发送信号
   SetTimer(TIMER_JOG_SUB, 100, nullptr); // 每 100ms 执行一次
   handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_SUB, true);
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedJogSubUp()
{
   TRACE("JOG- 按钮松开\n");
   m_bJogSubPressed = FALSE;

   // 停止定时器
   KillTimer(TIMER_JOG_SUB);
   handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_SUB, false);
}

void CAxisSettingsDlg::OnSelchangeComboAxisName()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   try {
      refreshAxisDetails();
      refreshPositionDetails(m_currentPage);
      updatePageButtonStates();
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (axisId == -1) {
      AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
      return;
   }
   catch (const std::exception& ex) {
      CString errorMsg;
      errorMsg.Format(_T("刷新控件失败：%s"), CString(ex.what()));
      AfxMessageBox(errorMsg, MB_ICONERROR);
   }

   refreshAxisDetails(axisId);
   refreshPositionDetails(axisId, m_currentPage);
   updatePageButtonStates();
}

void CAxisSettingsDlg::OnBnClickedButtonAxisSave()
{
   // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   int axisId = getCurrentSelectedAxisID();
   if (axisId == -1) {
      AfxMessageBox(_T("请选择一个有效的轴编号！"));
      return;
   }

   CString cstrMessage;
   cstrMessage.Format(_T("是否保存轴 [%d] 参数？"), getCurrentSelectedAxisID());
   cstrMessage.Format(_T("是否保存轴 [%d] 参数？"), axisId);
   int ret = AfxMessageBox(_T(cstrMessage), MB_OKCANCEL | MB_ICONEXCLAMATION);
   if (ret != IDOK) {
      return;
   }

   updateDataFromUI();
   updateDataFromUI(axisId);
   if (RecipeManager::getInstance().saveRecipe(std::string(CT2A(m_strRecipeName)))) {
      writeAxisDataToPLC(axisId);
      AfxMessageBox(_T("保存成功！"));
   }
   else {
@@ -815,7 +940,62 @@
         }
      };
      m_pPLC->readData(MC::SOFT_COMPONENT::D, addr1, readSize, funOnReadData);
   }	
   else if (nIDEvent == TIMER_JOG_ADD && m_bJogAddPressed) {
      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_ADD, true); // 持续发送 JOG+
   }
   else if (nIDEvent == TIMER_JOG_SUB && m_bJogSubPressed) {
      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_SUB, true); // 持续发送 JOG-
   }

   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

//void CAxisSettingsDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
//{
//   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
//   TRACE("CAxisSettingsDlg::OnLButtonDown\n");
//
//   // 检查鼠标是否点击在 JOG+ 按钮上
//   CRect rectJogAdd, rectJogSub;
//   GetDlgItem(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_ADD)->GetWindowRect(&rectJogAdd);
//   ScreenToClient(&rectJogAdd);
//
//   GetDlgItem(IDC_BUTTON_AXIS_TEST_JOG_SUB)->GetWindowRect(&rectJogSub);
//   ScreenToClient(&rectJogSub);
//
//   if (rectJogAdd.PtInRect(point)) {
//      m_bJogAddPressed = TRUE;
//      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_ADD, true);
//      SetTimer(TIMER_JOG_ADD, 100, nullptr); // 开启定时器
//   }
//   else if (rectJogSub.PtInRect(point)) {
//      m_bJogSubPressed = TRUE;
//      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_SUB, true);
//      SetTimer(TIMER_JOG_SUB, 100, nullptr); // 开启定时器
//   }
//
//   CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point); // 调用基类方法
//}
//
//void CAxisSettingsDlg::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
//{
//   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
//   TRACE("CAxisSettingsDlg::OnLButtonUp\n");
//
//   // 停止 JOG+ 按钮的操作
//   if (m_bJogAddPressed) {
//      m_bJogAddPressed = FALSE;
//      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_ADD, false);
//      KillTimer(TIMER_JOG_ADD); // 停止定时器
//   }
//
//   // 停止 JOG- 按钮的操作
//   if (m_bJogSubPressed) {
//      m_bJogSubPressed = FALSE;
//      handleAxisOperation(AxisOperationType::JOG_SUB, false);
//      KillTimer(TIMER_JOG_SUB); // 停止定时器
//   }
//
//   CDialogEx::OnLButtonUp(nFlags, point); // 调用基类方法
//}