1.reply系列函数，修改为统一参数IMessage; 2.增加U2数据类型支持；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

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 SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h

@@ -4,7 +4,7 @@

#define ACTION_IDLE                        0
#define ACTION_HELLO                     1      /* S1F1 */

#define ACTION_ALARM_REPORT                  2      /* S5F1 */

class CHsmsAction
{