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| | | // 取得指定Variable |
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| | | SERVO::CVariable* getVariable(int variableId); |
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| | | SERVO::CVariable* getVariable(const char* pszName); |
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| | | int getCurrentControlState(); |
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| | | bool isHostCommandAllowed(); |
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| | | int deleteVariable(int variableId); |
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| | | int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); |
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| | | int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); |
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| | | void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value); |
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| | | void setVariableValue(const char* pszName, const char* value); |
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| | | void setVariableValue(const char* pszName, std::vector<SERVO::CVariable>& vars); |
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| | | // 执行一段持锁的代码块，用于保证 set+send 的原子性 |
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| | | void withVariableLock(const std::function<void()>& fn); |
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| | | // 从文件中加载CReport列表 |
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| | | int loadReports(const char* pszFilepath); |
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