1.SlotMap Mismatch 事件

chenluhua1980

9 天以前 517c0e8eba29ff41afbbc0abb0f913914b37e4e1

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -184,6 +184,7 @@

int CModel::init()
{
   const ULONGLONG boot_model_begin = GetTickCount64();
   CString strIniFile;
   CString strUnitId;
   strIniFile.Format(_T("%s\\ServoConfiguration.ini"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
@@ -214,6 +215,7 @@
   CLog::GetLog()->SetLogsDir(strLogDir);
   CLog::GetLog()->SetEquipmentId((LPTSTR)(LPCTSTR)strUnitId);
   LOGI("\r\n\r\n~~~ Prog Start! ~~~");
   LOGI("[BOOT][MODEL] init begin");


   SECSListener listener;
@@ -331,11 +333,24 @@
               return CAACK_5;
            }

            const short scanMap = pLoadPort->getScanCassetteMap();
            const short downloadMap = pLoadPort->getDownloadCassetteMap();
            m_hsmsPassive.withVariableLock([&] {
               m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapScan", pLoadPort->getScanCassetteMap());
               m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapDownload", pLoadPort->getDownloadCassetteMap());
               m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SlotMapVerificationOK();
               m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapScan", scanMap);
               m_hsmsPassive.setVariableValue("SlotMapDownload", downloadMap);
               if (scanMap != downloadMap) {
                  m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SlotMapVerificationNG();
                  m_hsmsPassive.requestEventReportSend("SlotMapMismatch");
               }
               else {
                  m_hsmsPassive.requestEventReportSend_SlotMapVerificationOK();
               }
            });

            if (scanMap != downloadMap) {
               strErrorTxt = "rejected - SlotMap mismatch";
               return CAACK_5;
            }

            // Host 确认 SlotMap 后再开始加工/流程
            m_master.proceedWithCarrier(portIndex);
@@ -354,6 +369,23 @@
      for (auto p : pjs) {
         LOGI("<Model>onPRJobMultiCreate %s %s", p->id().c_str(), p->recipeSpec().c_str());
      }

      auto rejectAll = [&](uint32_t code, const std::string& msg) -> int {
         LOGW("<Model>onPRJobMultiCreate rejected: %s", msg.c_str());
         for (auto p : pjs) {
            if (p != nullptr) p->addIssue(code, msg);
         }
         return -1;
      };

      // 单 PJ 模式：只接受 1 条且当前无在制 PJ
      if (pjs.size() != 1) {
         return rejectAll(1200, "Only 1 ProcessJob supported (single-PJ mode)");
      }
      if (!m_master.isProcessJobsEmpty()) {
         return rejectAll(1201, "ProcessJob exists, cannot create new in single-PJ mode");
      }

      int nRet = m_master.setProcessJobs(pjs);
      auto processJobs = m_master.getProcessJobs();
      std::vector<SERVO::CVariable> vars;
@@ -402,6 +434,8 @@
   }
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);
   LOGI("[BOOT][MODEL] HSMS config loaded, cost=%llu ms",
      (unsigned long long)(GetTickCount64() - boot_model_begin));


   SERVO::MasterListener masterListener;
@@ -639,8 +673,14 @@

      // Unified PortStateChange event + SV maintenance
      if (pLoadPort != nullptr) {
         const unsigned int portIndex = pLoadPort->getIndex() + 1;
         char stateVid[64] = {0};
         char modeVid[64] = {0};
         sprintf_s(stateVid, "PortTransferState_P%u", portIndex);
         sprintf_s(modeVid, "AccessMode_P%u", portIndex);
         m_hsmsPassive.withVariableLock([&] {
            m_hsmsPassive.setVariableValue("PortTransferState", (__int64)status); // maintain SVID=100
            m_hsmsPassive.setVariableValue(stateVid, (__int64)status);
            m_hsmsPassive.setVariableValue(modeVid, (__int64)pLoadPort->getPortMode());
            m_hsmsPassive.setVariableValue("PortStateChangePortId", pLoadPort->getID());
            m_hsmsPassive.setVariableValue("PortState", (__int64)status);
            m_hsmsPassive.requestEventReportSend("PortStateChange");
@@ -650,7 +690,10 @@
      if (status == PORT_INUSE) {
         m_hsmsPassive.withVariableLock([&] {
            if (pLoadPort != nullptr) {
               m_hsmsPassive.setVariableValue("CarrierID", pLoadPort->getCassetteId().c_str());
               const unsigned int portIndex = pLoadPort->getIndex() + 1;
               char carrierVid[64] = {0};
               sprintf_s(carrierVid, "CarrierID_P%u", portIndex);
               m_hsmsPassive.setVariableValue(carrierVid, pLoadPort->getCassetteId().c_str());
               if (prevStatus != PORT_INUSE && pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
                  // TODO(Host协商):
                  // 文档中标明：1-Empty，3-Exist，因此我们可能需要将uint的map转换为list上传 
@@ -905,6 +948,8 @@
   char szBuffer[MAX_PATH];
   sprintf_s(szBuffer, MAX_PATH, "%s\\AlarmList.csv", (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   alarmManager.readAlarmFile(szBuffer);
   LOGI("[BOOT][MODEL] Alarm list loaded, cost=%llu ms",
      (unsigned long long)(GetTickCount64() - boot_model_begin));


   // Glass数据库
@@ -913,6 +958,8 @@
   GlassLogDb::Init(path);


   LOGI("[BOOT][MODEL] init finished, total cost=%llu ms",
      (unsigned long long)(GetTickCount64() - boot_model_begin));
   return 0;
}