SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,6 +18,7 @@ #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 #define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED 1014 /* Channel Name */ @@ -547,4 +548,8 @@ #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 #define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤 #define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤 /* PPID名字最大长度 */ #define PPID_NAME_MAX 80
