1.增加EqModeChangeStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-13 4f6aae9fe017a37bd8bc6199ba4e3804036d8693

 SourceCode/Bond/Servo/CEqModeStep.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@


namespace SERVO {
   CEqModeStep::CEqModeStep() : CStep()
   CEqModeStep::CEqModeStep() : CReadStep()
   {
      m_nModeDev = 0;
      m_nMode = 0;
@@ -15,23 +15,40 @@

   }

   void CEqModeStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      CReadStep::getAttributeVector(attrubutes);

      std::string strTemp;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Mode",
         std::to_string(m_nMode).c_str(), getModeDescription(strTemp).c_str()));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Mode Dev",
         std::to_string(m_nModeDev).c_str(), ""));
   }

   int CEqModeStep::onReadData()
   {
      CStep::onReadData();
      CReadStep::onReadData();

      DWordContainer dc;
      m_pCclink->ReadDWordData(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc);
      if (0 != m_pCclink->ReadDWordData(m_station, DeviceType::W, m_nModeDev, 1, dc)) {
         return -2;
      }
      if (dc.size() < 1) {
         return -2;
      }

      m_nMode = dc.at(0);
      std::string strTemp;
      LOGI("<CEqModeStep> Equipment Mode Changed<%s>\n",
         getModeDescription(strTemp).c_str());
            getModeDescription(strTemp).c_str());

      return 0;
   }

   int CEqModeStep::onComplete()
   {
      CStep::onComplete();
      CReadStep::onComplete();
      LOGI("<CEqModeStep> onComplete.");

      return 0;
@@ -39,7 +56,7 @@

   int CEqModeStep::onTimeout()
   {
      CStep::onTimeout();
      CReadStep::onTimeout();
      LOGI("<CEqModeStep> onTimeout.");

      return 0;
@@ -50,6 +67,11 @@
      m_nModeDev = nDev;
   }

   int CEqModeStep::getMode()
   {
      return m_nMode;
   }

   /*
   0: No Equipment Mode exist
      1: Normal Mode
@@ -58,7 +80,6 @@
      4 : Cold Run Mode
      5 : ETC."
   */

   std::string& CEqModeStep::getModeDescription(std::string& strDescription)
   {
      switch (m_nMode) {