Merge branch 'clh'

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 4ec3b6e0317c579c856ceb9f4c7c5146753af5bf

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@
   {
      generateId(m_strId);
      m_state = ROBOT_TASK_STATE::Ready;
      m_timeCreate = CToolUnits::getTimestamp();
      m_timeCreate = CToolUnits::getUnixTimestamp();
      m_timeFetchOut = 0;
      m_timeStored = 0;
      m_timeFinish = 0;
@@ -63,8 +63,8 @@

   void CRobotTask::setContext(CContext* pContext)
   {
      if (pContext != nullptr) {
         pContext->release();
      if (m_pContext != nullptr) {
         m_pContext->release();
      }

      m_pContext = pContext;
@@ -176,11 +176,11 @@

   void CRobotTask::fetchOut()
   {
      m_timeFetchOut = CToolUnits::getTimestamp();;
      m_timeFetchOut = CToolUnits::getUnixTimestamp();;
   }

   void CRobotTask::stored()
   {
      m_timeStored = CToolUnits::getTimestamp();;
      m_timeStored = CToolUnits::getUnixTimestamp();;
   }
}