1.添加其它机器并连接，显示连接图；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-21 4eaefee05c987e352dd6d761e601aa450f7f92b4

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -34,6 +34,9 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -45,4 +48,62 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }

   void CLoadPort::outputPanel()
   {
      CPin* pOutPin = getPin("Out");


      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_panelList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CPanel* pPanel = new CPanel();
            pPanel->setID(szBuffer);
            addPanelToList(pPanel);
         }
      }


      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      Lock();
      CPanel* pContext = m_panelList.front();
      pContext->addRef();

      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         AfxMessageBox("对方拒绝接受");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         m_panelList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
      }

      pContext->release();
      Unlock();
   }
}