1.添加其它机器并连接，显示连接图；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-21 4eaefee05c987e352dd6d761e601aa450f7f92b4

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -27,6 +27,16 @@
      }
      m_mapStep.clear();

      for (auto item : m_inputPins) {
         delete item;
      }
      m_inputPins.clear();

      for (auto item : m_outputPins) {
         delete item;
      }
      m_outputPins.clear();

      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -95,6 +105,7 @@

   void CEquipment::init()
   {
      initPins();
      for (auto item : m_mapStep) {
         item.second->init();
      }
@@ -372,4 +383,68 @@
      if (index >= VCR_MAX) return FALSE;
      return m_bVCREnable[index];
   }

   CPin* CEquipment::addPin(PinType type, char* pszName)
   {
      // 不允许名字添加重复的pin
      CPin* pPin = getPin(pszName);
      if (pPin != nullptr) return nullptr;


      // 添加到Pin列表，看是输入pin或输出pin
      if (type == PinType::INPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_inputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }
      else if (type == PinType::OUTPUT) {
         pPin = new CPin(this, type, pszName);
         m_outputPins.push_back(pPin);
         return pPin;
      }

      return nullptr;
   }

   CPin* CEquipment::getPin(char* pszName)
   {
      for (auto item : m_inputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         if (item->getName().compare(pszName) == 0) {
            return item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins()
   {
      return m_inputPins;
   }

   std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins()
   {
      return m_outputPins;
   }

   int CEquipment::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return 0;
   }

   void CEquipment::addPanelToList(CPanel* pPanel)
   {
      ASSERT(pPanel);

      Lock();
      pPanel->addRef();
      m_panelList.push_back(pPanel);
      Unlock();
   }
}