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| | | { |
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| | | // 加入Pin初始化代码 |
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| | | LOGI("<CFliper>initPins"); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In")); |
|---|
| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1")); |
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| | | addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2")); |
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| | | } |
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| | | // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息 |
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| | | void CFliper::initSlots() |
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| | | { |
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| | | m_slot[0].enable(); |
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| | | m_slot[0].setPosition(m_nID); |
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| | | m_slot[0].setNo(1); |
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| | | m_slot[0].setName("Slot 1(G2)"); |
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| | | m_slot[0].setType(MaterialsType::G2); |
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| | | } |
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| | | void CFliper::onTimer(UINT nTimerid) |
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