Bond2
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mrDarker
2025-06-19 4e5df2e71445ca3c0cc412e24510234e671b6072 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -43,6 +43,7 @@


#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


@@ -50,6 +51,7 @@


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


      ONALIVE            onAlive;


@@ -59,6 +61,7 @@


      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;


      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;


      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;


      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;


   } EquipmentListener;






@@ -119,6 +122,8 @@


      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);


      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);


      virtual int onSendAble();


      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);


      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


@@ -136,7 +141,7 @@


      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);


      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);








@@ -149,6 +154,9 @@


      // localRecipeId: 本地配方id


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);




      // 获取指定的Slot


      CSlot* getSlot(int index);




      // 获取一个可用的槽位


      CSlot* getAvailableSlot();


@@ -168,7 +176,10 @@




      // 获取玻璃物料


      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);


      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);


      CGlass* getAnyGlass();


      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);


      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);




      // 验证玻璃和槽是否匹配


      BOOL ValidateGlassSlotMatch();


@@ -176,12 +187,11 @@


      // 是否有玻璃


      BOOL hasGlass();




      // 获取指定ID的glass


      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);




      // 指定槽位是否可以放置玻璃


      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);




      // 手动移除物料


      int removeGlass(int slotNo);




   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数


   public:


@@ -211,13 +221,11 @@


      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);


      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);


      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);


      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      BOOL compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2);


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);




   protected:


      EquipmentListener m_listener;


@@ -249,11 +257,10 @@


      int m_nBaseAlarmId;


      CRecipesManager m_recipesManager;


      CSlot m_slot[SLOT_MAX];


      PROCESS_STATE m_processState;




   private:


      CEquipment* m_pArm;


      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;


      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;


   };


}