Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-19 4e5df2e71445ca3c0cc412e24510234e671b6072

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -793,7 +793,7 @@
      CGlass* pContext = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pJobDataB, pGlass->getJobDataB())) {
         if (pGlass != nullptr && compareJobData(pJobDataB, pGlass->getJobDataS())) {
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
@@ -873,6 +873,61 @@
            return pGlass;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pGlass;
         }
      }


      return nullptr;
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
         ASSERT(pJobDataS);
         if (pJobDataS->getCassetteSequenceNo() == cassetteSequenceNo
            && pJobDataS->getJobSequenceNo() == jobSequenceNo) {
            return pJobDataS;
         }
      }


      return nullptr;
   }
@@ -1222,23 +1277,6 @@
      return &m_slot[index];
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromSlot(int slotNo)
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getNo() != slotNo) continue;
         pSlot = &m_slot[i];
         break;
      }

      if (pSlot != nullptr) {
         return (CGlass*)pSlot->getContext();
      }

      return nullptr;
   }

   CGlass* CEquipment::getAnyGlass()
   {
      CSlot* pSlot = nullptr;
@@ -1325,8 +1363,6 @@
   int CEquipment::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());

      addJobDataS(pJobDataS);
      return 0;
   }

@@ -1343,7 +1379,7 @@
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onReceivedJob(port, &jobDataS);
      onSentOutJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }
@@ -1352,13 +1388,16 @@
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());

      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count == 1) {
         LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条", m_strName.c_str(), count);

      // 可以在此更新JobDataS数据了
      CGlass* pGlass = getGlass(pJobDataS->getGlass1Id().c_str());
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>onSentOutJob,没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d, ID=%s)，请检查数据，注意风险。",
            m_strName.c_str(), pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getGlass1Id().c_str());
         return -1;
      }
      else {
         LOGE("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }
      pGlass->updateJobDataS(pJobDataS);

      return 0;
   }
@@ -1546,15 +1585,64 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::decodePanelDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short cassetteSequenceNo, jobSequenceNo;
      memcpy(&cassetteSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&jobSequenceNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);


      // efme， 获取数据后返回
      // Cassette Sequence No      1W
      // Job Sequence No         1W
      // Job DataS            256W
      char szBuffer[1024];
      index = 0;
      memcpy(&szBuffer[index], &cassetteSequenceNo, sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&szBuffer[index], &jobSequenceNo, sizeof(short));
      index += sizeof(short);

      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataSWithCassette(cassetteSequenceNo, jobSequenceNo);
      if (pJobDataS != nullptr) {
         index += pJobDataS->serialize(&szBuffer[index], 1024 - sizeof(short) - sizeof(short));
         ((CEqReadStep*)pStep)->setReturnData(szBuffer, index);
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         (std::to_string(cassetteSequenceNo)).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         (std::to_string(jobSequenceNo)).c_str(), "", weight++));


      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      CJobDataS* pJobDataS = getJobDataS(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (pJobDataS == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,找不到对应的JobDataS(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
      // 当前要存片，之前肯定有拔片，因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d)，请检查数据，注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreFetchedOutJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }

@@ -1590,7 +1678,6 @@
      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         addJobDataB(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB, putSlot);
      }

@@ -1632,104 +1719,14 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB)
   BOOL CEquipment::compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataB(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataB,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }
      ASSERT(pJobDataB);
      ASSERT(pJobDataS);

      m_listJobDataB.push_back(std::move(*pJobDataB));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      for (auto it = m_listJobDataB.begin(); it != m_listJobDataB.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataB.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }

      return count;
   }

   CJobDataB* CEquipment::getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataB) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   int CEquipment::addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataS,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      m_listJobDataS.push_back(std::move(*pJobDataS));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      Lock();
      for (auto it = m_listJobDataS.begin(); it != m_listJobDataS.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataS.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }
      Unlock();

      return count;
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataS) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2)
   {
      ASSERT(pJobDataB1);
      ASSERT(pJobDataB2);

      if (pJobDataB1->getCassetteSequenceNo() != pJobDataB2->getCassetteSequenceNo())
      if (pJobDataB->getCassetteSequenceNo() != pJobDataS->getCassetteSequenceNo())
         return FALSE;
      if (pJobDataB1->getJobSequenceNo() != pJobDataB2->getJobSequenceNo())
      if (pJobDataB->getJobSequenceNo() != pJobDataS->getJobSequenceNo())
         return FALSE;

      return TRUE;